[发明专利]一种立体停车库运载系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201410801817.9 | 申请日： | 2014-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN104612443A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 侯泽跃;王胜勇;卢家斌;赵云涛 | 申请（专利权）人： | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/24 | 分类号： | E04H6/24;E04H6/28 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种立体停车库运载系统，停车场为至少1层环形停车场，每层环形停车场的相同位置上设有一个可升降的中转车位；台车导轨为设置在环形停车场中间的环形导轨，搬运台车由控制系统控制其在台车导轨上作环形移动；搬运台车上设有搬运器和搬运台车位置检测器，搬运器上设有车轮位置检测器和夹持臂，夹持臂上设有夹持臂位置检测器；搬运台车位置检测器、夹持臂位置检测器和车轮位置检测器的信号传输给所述的控制系统，由控制系统分析处理并输出控制信号给搬运台车和/或搬运器和/或夹持臂和/或旋转载车台，完成停车和/或取车操作。本发明能够提高立体车库运载系统自动化程度，以及车主存取车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 车库 运载 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种立体停车库运载系统，包括搬运台车、台车导轨、停车场以及用于控制搬运台车在台车导轨上运行及相应操作的控制系统，其特征在于：所述的停车场为至少1层环形停车场，每层环形停车场的相同位置上设有一个可升降的中转车位，中转车位用于车主停车；所述的台车导轨为设置在环形停车场中间的环形导轨，所述的搬运台车由控制系统控制其在台车导轨上作环形移动；所述的搬运台车上设有搬运器和搬运台车位置检测器，搬运器上设有车轮位置检测器和夹持臂，夹持臂上设有夹持臂位置检测器；搬运台车位置检测器、夹持臂位置检测器和车轮位置检测器的信号传输给所述的控制系统，由控制系统分析处理并输出控制信号给搬运台车和/或搬运器和/或夹持臂和/或旋转载车台，完成停车和/或取车操作。
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