[发明专利]一种视频去抖动方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种视频去抖动方法及装置。一种视频去抖动方法，包括：对目标视频码流文件进行场景分割，获得至少一个码流分段；针对第i个码流分段中第j个视频帧，在该视频帧的边缘区域内确定满足预设要求的编码单元块，将该编码单元块覆盖的区域确定为背景特征区域；获取背景特征区域中各基本单元块相对于前一视频帧的运动矢量，根据预设的相机运动矢量确定规则，确定出一个视频帧的相机运动矢量；计算第i个码流分段中所有视频帧的相机运动矢量的均值，判断该均值是否小于ε_mv，根据判断结果采取对应的处理步骤。本发明可以根据码流信息，用振动模型模拟相机的抖动，进而采用对应的处理策略去除视频画面的抖动，以提高视频画面质量。

主权项

一种视频去抖动方法，其特征在于，所述方法包括：提取目标视频码流文件的码流信息，根据提取到的码流信息对所述目标视频码流文件进行场景分割，获得至少一个码流分段；针对第i个码流分段中的第j个视频帧f_(i,j)，在该视频帧的边缘区域内，确定满足预设要求的编码单元块，并将该编码单元块覆盖的区域确定为背景特征区域A_(i,j)；获取背景特征区域A_(i,j)中各基本单元块相对于视频帧f_(i,j‑1)的运动矢量，根据预设的相机运动矢量确定规则，从所获取的运动矢量中确定出：与视频帧f_(i,j)相对应的相机运动矢量c_mv_ij；计算第i个码流分段中所有视频帧的相机运动矢量的均值c_mvg_i，判断|c_mvg_i|是否小于ε_mv；如果|c_mvg_i|小于ε_mv，判断|s_mvg_i|是否小于α*ε_mv，如果是执行步骤R1，否则执行步骤R2；如果|c_mvg_i|不小于ε_mv，判断|s_mvg_i|是否小于β*|c_mvg_i|，如果是执行步骤R1，否则执行步骤R2；其中，每个码流分段描述的视频内容画面为一个场景，每个码流分段中包含至少一个视频帧；i＝1,……,N；j＝1,……,M_i；N为码流分段的总数，M_i为第i个码流分段中包含的视频帧的总数；所述边缘区域的宽度为：W*1/w，高度为：H*1/h，所述预设要求为：编码单元块的尺寸值不小于预设的尺寸阈值，W为视频帧的宽度值，H为视频帧的高度值，w为预设的宽度量化参数，h为预设的高度量化参数；ε_mv为预设的第一阈值，α为预设的第一量化参数，β为预设的第二量化参数，$s\_{\mathrm{mvg}}_i=\left[\underset{j=1}{\overset{j=M_i}{\mathrm{\Σ}}}(c\_{\mathrm{mv}}_{\mathrm{ij}}-c\_{\mathrm{mvg}}_i)\right]/M_i;$所述步骤R1为：对第i个码流分段中的各视频帧进行抖动矢量整体运动补偿，得到去除抖动后的图像；其中，抖动矢量为c_mv_ij‑c_mvg_i；所述步骤R2为：对视频帧f_(i,j)进行全局相机运动c_mvg_i补偿，得到第一虚拟相机拍摄的图像帧f_(i,j)补，对图像帧f_(i,j)补使用立体匹配技术，得到第二虚拟相机拍摄的图像帧f_(i,j)补对，第一、二虚拟相机拍摄的图像构成一对立体图像；根据场景图像深度值和基于深度图的绘制技术，将两个虚拟相机采集的图像映射到原始相机的位置，得到去抖后的图像；其中，第一虚拟相机与第二虚拟相机之间的距离为B，两个虚拟相机的焦距均为f，场景图像深度值z＝(B*f)/d，d为使用搜索匹配块技术从视频帧中获得的块级视差。