[发明专利]自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线

摘要

本发明公开了一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，包括流水线结构框架、抓瓶机械手、机械手连接板、横移输送机构、灌装装置、上盖机构、整盖机构、紧盖机构及旋转出货机构。本发明的优点是完成了将自动售货机内灌装好鲜橙汁的瓶子从上盖、紧盖到输送出货这么一套作业流程，实现了自动生产加工、控制一条龙作业，保证了产品的安全与质量。

主权项

1.一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，其特征在于：包括流水线结构框架(1)、抓瓶机械手(2)、机械手连接板(3)、横移输送机构(4)、灌装装置(5)、上盖机构(6)、整盖机构(7)、紧盖机构(8)及旋转出货机构(9)，所述抓瓶机械手(2)、机械手连接板(3)和横移输送机构(4)相互配合，将瓶子依次输送至所述灌装装置(5)的灌装位(501)、上盖机构(6)的上盖位(601)、整盖机构(7)的整盖位(701)、紧盖机构(8)的紧盖位(801)以及旋转出货机构(9)的出货转盘(902)内，所述出货转盘(902)包括多个沿圆周分布的装瓶单元(903)，所述装瓶单元(903)用于接收所述抓瓶机械手(2)释放的瓶子，所述抓瓶机械手(2)由步进电机(201)、左臂(202)、右臂(203)、导向滑轨(204)、滚珠丝杆副(205)及光电感应开关(206)所组成。