[发明专利]一种兼容式码盘测角装置

摘要

本发明涉及一种兼容式码盘测角装置，属于复合测试环境的惯性测试设备，具体地涉及包括两种类型位置编码器的数据采集装置。目前的大多数数字运动控制器多选用国内外通用DSP运动控制模板产品，其反馈输入接口模块化度较低，接口类型单一，使系统对用户设备测试新要求的适应性、配置灵活性受到限制，智能化程度不高。本发明提供一种兼容绝对式，增量式光电编码器的测角系统，测量元件的类型选择及转换利用FPGA可灵活配置的功能来实现。

主权项

一种兼容式码盘测角装置，其特征在于：包括绝对式码盘和增量式码盘，所述测角装置包括码盘输入接口、信号处理电路、FPGA内逻辑处理电路和输出信号接口，绝对式码盘的信号处理电路由差分信号驱动电路、FPAG内协议解析控制器、DSP总线译码和并行接口组成，通过配置实现了对绝对位置式光电编码器进行位置读数,采用点对点连接,通过遵循差分信号标准的收发元件驱动电路，在协议解析控制器的同步时钟激励下，包括位置值和参数的数据可以实现在编码器和FPGA之间的双向传输；增量式码盘信号处理电路由差分信号驱动电路、滤波电路、四细分及辨向电路、24位可逆计数器组成，码盘信号的输入处理由滤波电路实现，处理后的正交信号通过有限状态机实现辨向和计数；所述滤波电路由施密特触发器与数字延迟滤波器构成,用于抑制混入正交信号的噪声。