[发明专利]玉米定向播种系统和定向播种方法

摘要

玉米定向播种系统包括振动筛选系统、单粒排种系统、控制系统、暗箱和输送通道，暗箱内设置有图像识别系统、旋转机构和取种机构，单粒排种系统的泄种口位于输送通道入口的上端；输送通道的末端深入暗箱中；旋转机构包括相互连接的微容器和旋转系统，还包括传感测量装置；微容器包括竖直的钢轴，钢轴顶端为储物板，钢轴上套装有弹性容器；取种机构包括安装在暗箱上的升降装置和旋转装置；旋转装置包括旋转轴，旋转轴上设置有取种带，旋转装置活动安装在暗箱侧壁上；升降装置包括一升降杆，升降杆的下端位于取种带的正上方；图像识别系统位于微容器运动轨道的正上方。玉米定向播种方法通过识别玉米方向，并将玉米方向旋转到方向一致，保证定向播种。

主权项

玉米定向播种系统，包括振动筛选系统、单粒排种系统，其特征在于：还包括控制系统、暗箱和输送通道，暗箱内设置有图像识别系统、旋转机构和取种机构，所述单粒排种系统的泄种口位于输送通道入口的上端，种子经泄种口落入输送通道的入口中；输送通道的末端深入暗箱中；所述单粒排种系统的泄种口处设置有阻挡装置，使泄种口每次落下一粒种子；所述旋转机构包括相互连接的微容器和旋转系统，还包括传感测量装置，旋转系统和测量装置均与控制系统相连，旋转系统可带动微容器沿轨道运动，输送通道的出口位于微容器运动轨道的正上方；所述微容器包括竖直的钢轴，钢轴顶端为储物板，钢轴上套装有弹性容器；所述取种机构包括安装在暗箱上的升降装置和旋转装置；所述旋转装置包括一可旋转的旋转轴，旋转轴连接有旋转电机，旋转轴上设置有取种带，旋转装置活动安装在暗箱侧壁上，可沿暗箱侧壁上下运动；所述升降装置包括一升降杆，升降杆连接有升降电机，升降杆的下端位于取种带的正上方；升降电极和旋转电机均与控制系统相连；所述图像识别系统包括设置在暗箱顶部的摄像装置，摄像装置位于微容器运动轨道的正上方，摄像装置与控制系统相连。