[发明专利]一种挖掘机液压泵控制回路及其控制方法

摘要

本发明公开了一种挖掘机液压泵控制回路及其控制方法，包括第一变量泵、第二变量泵、第一和第二变量泵调节机构、第一比例减压阀、第二比例减压阀、第一电磁开关阀、泵一和泵二出口压力传感器、操纵杆压力传感器、动臂油缸位移传感器、斗杆油缸位移传感器、铲斗油缸位移传感器、转速传感器及控制器；该回路的控制方法通过操纵杆压力传感器和转速传感器检测柴油发动机的工况类别，通过第二比例减压阀和第一电磁开关阀控制第一和第二变量泵的排量，使得柴油发动机在低怠速附近工作平稳。本发明是一种提高柴油发动机中低速的适应能力，降低工作装置溢流时的能量损失的挖掘机液压泵控制回路及其控制方法。

主权项

一种挖掘机液压泵控制回路，包括第一变量泵(1)、第二变量泵(2)、先导泵(16)、第一溢流阀(21)、第二溢流阀(22)、第一变量泵调节机构(3)、第二变量泵调节机构(4)、斗杆油缸(17)、动臂油缸(18)、铲斗油缸(19)和柴油发动机(20)，其特征在于：第一比例减压阀(5)连接于所述的第一变量泵调节机构(3)、第二变量泵调节机构(4)和先导泵(16)之间，第二比例减压阀(6)的一端与先导泵(16)连接，所述的第二比例减压阀(6)的另一端连接第一电磁开关阀(7)的一个油口，所述的第一电磁开关阀(7)的另4个油口分别与所述的第一变量泵调节机构(3)、第二变量泵调节机构(4)、第一溢流阀(21)和第二溢流阀(22)连接；所述的第一变量泵(1)上设有泵一出口压力传感器(8)，所述的第二变量泵(2)上设有泵二出口压力传感器(9)，所述的先导泵(16)的先导液压油路上设有操纵杆压力传感器(10)，包括斗杆位移传感器、动臂位移传感器和铲斗位移传感器，所述的柴油发动机(20)上设有转速传感器(14)，还包括一个控制器(15)，所述的第一比例减压阀(5)、第二比例减压阀(6)和第一电磁开关阀(7)的控制端与所述的控制器(15)的输出端相连，所述的泵一出口压力传感器(8)、泵二出口压力传感器(9)、操纵杆压力传感器(10)、动臂位移传感器、斗杆位移传感器、铲斗位移传感器和转速传感器(14)与所述的控制器(15)的输入端相连。