[发明专利]一种井下步进式钻压加载器及其控制方法

摘要

本发明提供一种井下步进式钻压加载器及其控制方法，具体包含：中空管道、第一锚固缸和第二锚固缸、推靠臂、第一推力活塞和第二推力活塞、挡板、控制中心等部分。其中，第一锚固缸和第二锚固缸套装于中空管道上，在控制中心的作用下，锚固缸上的推靠臂能做伸出或收回动作，伸出后支撑在井壁上，将锚固缸固定住，中空管道在液压作用下相对锚固缸向前推进，从而为钻头施加钻压；推靠臂收回后，锚固缸可沿中空管道滑动回到初始位置。两组锚固缸交替动作可实现为钻头近乎连续的施加钻压。该钻压加载器可在不影响原有钻压的前提下为钻头提供高达25～40kN的额外钻压，配套的电液控制系统可保证执行元件稳定运行。

主权项

一种井下步进式钻压加载器，其特征在于，所述加载器包含：一中空管道，在所述中空管道外表面上固定有能够前后移动的第一推力活塞和第二推力活塞；所述第一推力活塞上套装有第一锚固缸，所述第一锚固缸连接有第五液压管线，用于根据液压变化释放推靠臂，固定所述第一推力活塞；所述第二推力活塞上套装有第二锚固缸，所述第二锚固缸连接有第六液压管线，用于根据液压变化释放推靠臂，固定所述第二推力活塞；所述第一推力活塞和第二推力活塞上内分别设置有第一液压腔和第二液压腔；所述第一液压腔内垂直于中空管道外表面的两侧壁之间设有一第一挡板，所述第一挡板固定设置在所述中空管道上，用于根据液压腔内液压变化带动所述中空管道移动；所述第二液压腔内垂直于中空管道外表面的两侧壁之间设有一第二挡板，所述第二挡板固定设置在所述中空管道上，用于根据液压腔内液压变化带动所述中空管道移动；所述第一液压腔内垂直于中空管道外表面的两侧壁上分别设置有第一液压管线和第二液压管线；所述第二液压腔内垂直于中空管道外表面的两侧壁上分别设置有第三液压管线和第四液压管线；所述第一推力活塞与第二推力活塞之间的所述中空管道外表侧上设有控制中心，用于控制所述液压管线输入输出液压油；所述第一液压管线设置于距控制中心较远端的侧壁上，所述第二液压管线设置于距控制中心较近端的侧壁上；所述第四液压管线设置于距控制中心较远端的侧壁上，所述第三液压管线设置于距控制中心较近端的侧壁上；所述第二液压管线与所述第四液压管线相连。