[发明专利]一种带摆动导杆的平板扑翼升力装置

摘要

一种带摆动导杆的平板扑翼升力装置，属航空技术领域。包括主轴、转臂、转臂滑块、摆动导杆、摆动导杆转轴、摆臂滑块、摆臂轴、摆臂、翼片、中心链轮、链条、翼链轮、内单向轴承、外单向轴承和机架。主轴通过轴承与机架相连。转臂与主轴垂直固连且通过轴承与转臂滑块轴相连。摆动导杆转轴通过轴承与机架相连。摆臂滑块轴通过轴承与摆臂相连于摆臂的中段。摆臂轴通过轴承安装在机架上。摆臂与摆臂轴垂直固连且通过轴承与翼轴垂直相连。中心链轮通过内单向轴承与摆臂轴相连，还通过外单向轴承与机架相连。翼链轮与翼轴固连。中心链轮与翼链轮的传动比为1∶1。下扑过程翼片始终处于水平状态。本发明结构简单，效率高，能产生较大的升力。

主权项

一种带摆动导杆的平板扑翼升力装置，其特征在于：它包括主轴（1）、转臂（2）、转臂滑块（3）、摆动导杆（4）、位于摆动导杆中段与摆动导杆垂直固连的摆动导杆转轴（41）、摆臂滑块（5）、摆臂轴（6）、摆臂（7）、翼片（8）、中心链轮（9）、链条（10）、翼链轮（11）、内单向轴承（12）、外单向轴承（13）和机架（14）；转臂滑块（3）由转臂滑块体（31）和转臂滑块轴（32）构成；摆臂滑块（5）由摆臂滑块体（51）和摆臂滑块轴（52）构成；转臂滑块体（31）和摆臂滑块体（51）安装在摆动导杆（4）上分别位于摆动导杆转轴（41）的左右两侧，两者均能沿着摆动导杆（4）滑动；主轴（1）通过轴承与机架（14）相连于主轴（1）的中段；主轴（1）前后水平布置；转臂（2）的一端与主轴（1）的前端垂直固连，转臂（2）的另一端通过轴承与转臂滑块轴（32）相连，转臂滑块轴（32）与主轴（1）平行；摆动导杆转轴（41）通过轴承与机架（14）相连；摆臂滑块轴（52）通过轴承与摆臂（7）相连于摆臂（7）的中段，摆臂滑块轴（52）与主轴（1）平行；主轴（1）、摆动导杆转轴（41）和摆臂轴（6）三者互相平行且处于同一水平面内，主轴（1）居左，摆动导杆转轴（41）居中，摆臂轴（6）居右；摆臂（7）绕摆臂轴（6）轴线的摆动平面、摆动导杆（4）绕摆动导杆转轴（41）轴线的摆动平面和转臂（2）绕主轴（1）轴线的转动平面三者相互平行且前中后布置；翼片（8）由前平板（81）、后平板（82）和翼轴（83）构成，翼轴（83）处于前平板（81）和后平板（82）之间，翼轴（83）前端与前平板（81）固连，翼轴（83）后端与后平板（82）固连，前平板（81）、后平板（82）和翼轴（83）三者处于同一平面内；摆臂轴（6）的前端通过轴承水平安装在机架（14）上，摆臂（7）的一端与摆臂轴（6）的后端垂直固连，摆臂（7）的另一端通过轴承与翼片（8）的翼轴（83）垂直相连于翼轴（83）的中段后部；翼轴（83）与摆臂轴（6）平行；中心链轮（9）通过位于摆臂轴（6）中段的内单向轴承（12）与摆臂轴（6）相连，内单向轴承（12）的内圈与摆臂轴（6）固连，内单向轴承（12）的外圈与中心链轮（9）固连；中心链轮（9）还通过外单向轴承（13）与机架（14）相连，外单向轴承（13）的内圈与中心链轮（9）固连，外单向轴承（13）的外圈与机架（14）固连；翼链轮（11）与翼轴（83）固连于翼轴（83）的中段前部，翼链轮（11）和中心链轮（9）通过链条（10）相连，中心链轮（9）与翼链轮（11）的传动比为1∶1；链条（10）运动平面与摆臂轴（6）垂直；内单向轴承（12）和外单向轴承（13）均采用只能向一个方向转动的单向轴承；内单向轴承（12）和外单向轴承（13）的转动方向相反；从摆臂轴（6）的后端往前端看：内单向轴承（12）的外圈固定时其内圈只能向顺时针方向旋转而不能向逆时针方向转动；外单向轴承（13）的外圈固定时其内圈只能向逆时针方向旋转而不能向顺时针方向转动；转臂（2）在下方与摆动导杆（4）垂直位置时摆臂（7）刚好竖直地处于摆臂轴（6）的正上方位置，且翼片（8）处于水平位置；转臂（2）在上方与摆动导杆（4）垂直位置时摆臂（7）刚好竖直地处于摆臂轴（6）的正下方位置；摆臂（7）摆动的角度范围为180°；从摆臂轴（6）的后端往前端看：转臂（7）从在下方与摆动导杆（4）垂直位置开始顺时针转动至在上方与摆动导杆（4）垂直位置，摆臂（7）从竖直处于摆臂轴（6）正上方开始下摆180°至竖直处于摆臂轴（6）的正下方位置；转臂（7）从在上方与摆动导杆（4）垂直位置开始继续顺时针转动至在下方与摆动导杆（4）垂直位置，摆臂（7）从竖直处于摆臂轴（6）正下方开始上摆180°至竖直处于摆臂轴（6）的正上方位置；翼片（8）下扑过程的起始位置为摆臂（7）竖直布置于摆臂轴（6）的正上方，此时翼片（8）处于水平位置并位于最高处，且转臂（7）在下方处于与摆动导杆（4）垂直位置。