[发明专利]磁体寻找胶囊内窥镜在非磁性腔体内位置的系统和方法有效
| 申请号： | 201410769191.8 | 申请日： | 2014-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN104490394B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 段晓东;邵永晓;王廷旗 | 申请（专利权）人： | 上海安翰医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/06 | 分类号： | A61B5/06 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少丽 |
| 地址： | 201206 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁体寻找胶囊内窥镜在非磁性腔体内位置的系统和方法，其中系统包括胶囊内窥镜、磁性物体、数据记录仪、驱动装置，本发明利用外部磁性物体和内设磁体的胶囊内窥镜之间距离和角度的相互关系，配合数据记录仪和驱动装置，能够准确寻找到胶囊内窥镜在非磁性腔体内的位置，无需繁琐的计算且无辐射无损伤，解决了传统胶囊内窥镜在体内无法精准定位的困扰，从而为将来胶囊内窥镜优质可靠的反馈式控制打下了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊内窥镜 非磁性 数据记录仪 磁性物体 驱动装置 体内位置 内窥镜 体内 传统胶囊 精准定位 反馈式 无辐射 无损伤 外部 配合 | ||
【主权项】：
1.一种磁体寻找胶囊内窥镜在非磁性腔体内位置的系统，其特征在于：包括位于非磁性腔体内部的胶囊内窥镜、位于非磁性腔体外部的磁性物体、数据记录仪、用于驱动磁性物体在三维空间内移动的驱动装置，所述胶囊内窥镜内部磁体充磁方向与所述胶囊内窥镜的对称中心轴平行，以及用于测量胶囊内窥镜磁偏角的加速度传感器，所述加速度传感器通过无线网络与所述数据记录仪连接，所述数据记录仪记录驱动装置运动过程中的位置，并通过胶囊内窥镜与磁性物体之间距离与磁偏角变化的关系对胶囊内窥镜进行定位。
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