[发明专利]一种蜘蛛式行走底盘在审
| 申请号： | 201410765765.4 | 申请日： | 2014-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN104477146A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 沈李 | 申请（专利权）人： | 美通重工有限公司 |
| 主分类号： | B60S11/00 | 分类号： | B60S11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蜘蛛式行走底盘，包括底盘主体、与底盘主体连接的车桥、车桥末端的车轮、控制行走底盘运动的控制装置，所述的车轮上设有与控制装置连接的回转机构和角度传感器；所述的车桥包括折叠件、折叠臂和液压气缸，所述的两折叠臂通过可旋转件铰接在折叠件的两侧，其中一折叠臂与底盘主体连接；液压气缸一端与底盘主体连接，另一端与折叠件连接，同时液压气缸与控制装置连接，依靠液压气缸的伸缩来调节车轮的高低。本发明所述的蜘蛛式行走底盘抗倾翻能力强，通过液压气缸控制车桥的伸张与收缩，进而控制底盘主体实时保证水平，提高了行走底盘的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蜘蛛 行走 底盘 | ||
【主权项】：
一种蜘蛛式行走底盘，包括底盘主体、与底盘主体连接的车桥、车桥末端的车轮、控制行走底盘运动的控制装置，其特征在于：所述的车轮上设有与控制装置连接的回转机构和角度传感器；所述的车桥包括折叠件、折叠臂和液压气缸，所述的两折叠臂通过可旋转件铰接在折叠件的两侧，其中一折叠臂与底盘主体连接；液压气缸一端与底盘主体连接，另一端与折叠件连接，同时液压气缸与控制装置连接，依靠液压气缸的伸缩来调节车轮的高低。
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