[发明专利]一种煤矿用陀螺仪式钻杆定位方法在审
| 申请号： | 201410758860.1 | 申请日： | 2014-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN104612605A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 谢芳 | 申请（专利权）人： | 山西惟实煤矿安全科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/24 | 分类号： | E21B19/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030000 山西省太原市万柏林*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿用陀螺仪式钻杆定位方法，包括以下步骤：A、对传感器进行水平面和中线方向标定；B、移动传感器，采集三轴加速度数据和三轴角速度数据并进行输出；C、将传感器固定在钻杆上读取钻杆方位角和倾角。本发明能够改进现有技术的不足，提高对钻探角度实时数据的测量精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 陀螺 仪式 钻杆 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种煤矿用陀螺仪式钻杆定位方法，其特征在于包括以下步骤：A、标定基准对传感器进行水平面和中线方向标定；B、输出方位角和倾角移动传感器，传感器内部进行数据解算并输出传感器倾角和方位角；C、将传感器固定在钻杆上读取钻杆方位角和倾角。
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