[发明专利]双层垂直导轨式轮胎转偏力学特性试验台

摘要

本发明涉及一种双层垂直导轨式轮胎转偏力学特性试验台，该试验台包括由基座、纵向伺服电动缸、横向伺服电动缸、双层直线导轨、横向移动台、纵向移动台构成的双层导轨平移基座总成，由路面基座、路面驱动电机、变速器、回转轴承，圆形路面板构成的路面运动装置总成，轮胎侧倾定位及垂直加载装置。本发明结构简单合理、价格低廉，能够实现轮胎在转偏运动工况及转偏侧偏复合运动工况下力学特性的试验。

主权项

一种双层垂直导轨式轮胎转偏力学特性试验台，该试验台包括轮胎侧倾定位及垂直加载装置，其特征在于：该试验台还包括由基座、纵向伺服电动缸、横向伺服电动缸、双层直线导轨、横向移动台、纵向移动台构成的双层导轨平移基座总成，由路面基座、路面驱动电机、变速器、回转轴承，圆形路面板构成的路面运动装置总成；a、所述的双层导轨平移基座总成包括纵向导轨移动机构和横向导轨移动机构，其中：①所述的纵向导轨移动机构的纵向直线导轨固定在基座上，纵向直线导轨的滑块与纵向移动台连接，纵向伺服电动缸的一端通过铰接连接在纵向移动台上，纵向伺服电动缸的另一端连接在基座上，推动纵向移动台沿纵向直线导轨相对基座移动；②所述的横向导轨移动机构的横向直线导轨与纵向直线导轨方向垂直并固定在纵向移动台上，横向直线导轨的滑块与横向移动台连接，横向伺服电动缸的一端通过铰接连接在横向移动台上，横向伺服电动缸的另一端连接在纵向移动台上，推动横向移动台在沿横向直线导轨相对于纵向移动台移动；b、所述的路面运动装置总成的路面基座连接在横向移动台上，路面驱动电机安装在路面基座上，并与安装在路面基座上的变速器输入轴相连，变速器输出轴上的齿轮与回转轴承内齿圈啮合，回转轴承的外圈连接在路面基座上，回转轴承内齿圈上安装有圆形路面板。