[发明专利]一种全自动生物气溶胶采样与检测机器人装置

摘要

本发明公开一种全自动生物气溶胶采样与检测机器人装置，包括行进单元、采样与检验单元和视频采集单元，其中采样与检验单元包括粒子切割器、风机、采样瓶、抽气泵、注射泵、储液瓶、蠕动泵、注液机构、光电检测装置、传动机构和检验卡装置，在两路主副气路的共同作用下实现对空气中的生物气溶胶粒子进行浓缩采集，通过液体输送路径自动将采样液输送入注液机构中，注液机构与传动机构进行配合实现样液的分配，光电检测机构与传动机构配合实现生物种类识别，整个装置从样品采集到生物种类识别具有高度的自动化。

主权项

1.一种全自动生物气溶胶采样与检测机器人装置，其特征在于，包括行进单元(1)、采样与检验单元(2)和视频采集单元(3)，其中：所述采样与检验单元(2)通过减震器(4)安装在所述行进单元(1)上，所述行进单元(1)设置有橡胶履带；所述采样与检验单元包括粒子切割器(5)、风机(6)、采样瓶(7)、抽气泵(8)、注射泵(9)、储液瓶(10)、蠕动泵(11)、注液机构(12)、光电检测装置(13)、传动机构(14)和检验卡装置(15)；所述采样与检验单元包含主气路和副气路，其中所述粒子切割器(5)的主气流出口(5.1)经所述采样瓶(7)和所述抽气泵(8)相连形成主气路，所述粒子切割器(5)的副气流出口(5.2)与所述风机(6)相连形成副气路；所述采样与检验单元还包含一液体流动路径，其中所述储液瓶(10)中液体通过所述注射泵(9)进入所述采样瓶(7)中，由所述蠕动泵(11)将所述采样瓶(7)中液体抽出输送到所述注液机构(12)实现样液的分配；所述采样瓶(7)包含进液口(7.1)、出液口(7.4)、进气口(7.2)和出气口(7.3)，其中所述进液口(7.1)与所述注射泵(9)相连，所述出液口(7.4)与所述蠕动泵(11)相连，伸入所述采样瓶(7)底端的进气口(7.2)与所述主气流出口(5.1)相连，所述出气口(7.3)与所述抽气泵(8)进气端相连，样液采集时先通过所述注射泵(9)将所述储液瓶(10)中的缓冲液注入所述采样瓶(7)中，然后通过所述抽气泵(8)在所述采样瓶(7)液面上端形成负压，此时与所述粒子切割器(5)主气流出口(5.1)相连的进气口端为大气压，通过压差降将采集到的样气注入缓冲液中形成样液；所述注液机构(12)与所述光电检测装置(13)悬空设置于所述传动机构(14)上端，所述检验卡装置(15)固定设置于所述传动机构(14)上，所述传动机构(14)带动所述检验卡装置(15)左右运动，所述注液机构(12)实现将样液分别注入检测点中，光电检测装置(13)实现对注入检测点的样液进行检测；所述传动机构(14)包含两个滑轨(14.1)、一个导轨(14.2)、一个电机(14.3)和两个限位开关(14.4、14.5)，检测卡装置(15)安装在两个滑轨(14.1)上，该两个滑轨(14.1)设置在导轨(14.2)，可沿所述导轨(14.2)左右滑动，由所述电机(14.3)带动所述检测卡装置(15)沿导轨左右运动，当所述检测卡装置(15)上的遮挡片遮挡住左侧的限位开关(14.4)则停止向左运动，当所述检测卡装置(15)上的遮挡片遮挡住右侧的限位开关(14.5)则停止向右运动。