[发明专利]基于中断的堆垛机测边装置在审
申请号: | 201410753449.5 | 申请日: | 2014-12-10 |
公开(公告)号: | CN104401753A | 公开(公告)日: | 2015-03-11 |
发明(设计)人: | 刘路明;张国金;张荣松;刘锐;刘晓亮;洪诚 | 申请(专利权)人: | 中国建材国际工程集团有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所 31251 | 代理人: | 王法男 |
地址: | 200061 上海市普*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种基于中断的堆垛机测边装置,包括可编程控制器,可读行程气缸,光电开关,及电磁阀,利用所述可编程控制器控制所述电磁阀驱动所述可读行程气缸动作,所述可编程控制器PLC根据所述光电开关的反馈信号读取所述可读行程气缸的脉冲值。根据本发明的基于中断的堆垛机测边装置采用可读行程气缸,使测量装置结构简单、可靠,能够减少气缸和编码器动作不一致造成的误差,降低测边装置的故障率。通过PLC输入端子的硬件中断程序读取高速计数值,实时性高,能够在PLC扫描程序的任何时刻接收到中断信号立即执行中断程序读取高速计数脉冲值。 | ||
搜索关键词: | 基于 中断 堆垛 机测边 装置 | ||
【主权项】:
一种基于中断的堆垛机测边装置,其特征在于,包括可编程控制器,可读行程气缸,光电开关,及电磁阀,利用所述可编程控制器控制所述电磁阀驱动所述可读行程气缸动作,所述可编程控制器PLC根据所述光电开关的反馈信号读取所述可读行程气缸的脉冲值。
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