[发明专利]一种农机具导航线的提取方法及系统

摘要

本发明公开了一种农机具导航线的提取方法及系统，该方法包括：在作物行方向上采集作物的原始图像，并将所述原始图像灰度化处理后再转化为二值图像；获取农机采集作物的原始图像时的速度信息，建立所述二值图像与农机速度的模型，根据所述模型，选取两帧不同的二值图像作为获取农机具导航线的目标图像；将两帧不同的目标图像进行逻辑“与”运算，提取出作物行，进而获取农机具导航线。该方法实现了对作物行间杂草的有效滤除，降低杂草的干扰；提高了导航线提取的精度。

主权项

1.一种农机具导航线的提取方法，其特征在于，包括：在作物行方向上采集作物的原始图像，并将所述原始图像灰度化处理后再转化为二值图像；获取农机采集作物的原始图像时的速度信息，建立所述二值图像与农机速度的模型，根据所述模型，选取两帧不同的二值图像作为获取农机具导航线的目标图像，具体包括：在所述农机上安装有速度传感器，通过所述速度传感器获取农机采集作物的原始图像时的速度信息；根据所述二值图像的帧数和所述农机速度，建立所述二值图像与农机速度的模型；根据所述模型以及所述农机速度，确定待选取两帧不同的二值图像的相隔帧数n；根据所述待选取两帧不同的二值图像的相隔帧数n，选择当前图像与该图像相隔帧数为n的图像作为获取农机具导航线的目标图像；将两帧不同的目标图像进行逻辑“与”运算，提取出作物行，进而获取农机具导航线。