[发明专利]储能式前置刚性支架截瘫助行外骨骼在审
| 申请号： | 201410737977.1 | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN104523405A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 李建军;季林红;杨明亮;王人成;关鑫宇;高峰;杜良杰;高连军;黄立男 | 申请（专利权）人： | 中国康复研究中心;清华大学 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 100068 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种储能式前置刚性支架截瘫助行外骨骼，包括：两个足托；两个小腿支条，所述两个小腿支条分别连接在所述两个足托的上部；两个大腿支条，所述两个大腿支条分别与所述两个小腿支条通过可屈曲的膝关节相连；髋关节组件，所述髋关节组件包括刚性支架和连接在其两端的端部支架，所述端部支架的下端通过髋关节可枢转地连接至所述大腿支条的上端；以及储能组件，所述储能组件连接至所述端部支架和所述大腿支条之间以对储存或释放能量用于辅助所述截瘫患者的站姿和坐姿之间的切换。根据本发明的外骨骼，将能量储存在储能元件里，向前摆腿时释放能量提供摆腿助力，降低体能消耗。另外，还便于患者自行穿戴，使用简单且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 储能式 前置 刚性 支架 截瘫 助行外 骨骼 | ||
【主权项】：
一种储能式前置刚性支架截瘫助行外骨骼，其特征在于，包括：两个足托，每个所述足托均适于固定截瘫患者的足、踝和小腿；两个小腿支条，所述两个小腿支条分别连接在所述两个足托的上部；两个大腿支条，所述两个大腿支条分别与所述两个小腿支条通过可屈曲的膝关节相连；髋关节组件，所述髋关节组件包括刚性支架和连接在其两端的端部支架，所述端部支架的下端通过髋关节可枢转地连接至所述大腿支条的上端；以及储能组件，所述储能组件连接至所述端部支架和所述大腿支条之间以对储存或释放能量用于辅助所述截瘫患者的站姿和坐姿之间的切换。
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