[发明专利]一种智能升降坡地手扶拖拉机电子自动平衡系统

摘要

本发明公开了一种智能升降坡地手扶拖拉机电子自动平衡系统，该电子自动平衡系统 包括液压升降部和电子平衡部，液压升降部包括左右液压油缸、提升臂、液压油泵、多路分配阀，电子平衡部包括双轴倾角传感器、继电器、电磁阀、互锁装置，手扶拖拉机内燃机输出的动力，带动液压油泵，通过电子自动平衡系统的自动调整，控制多路液压电磁阀接通与关闭，使左右液压油缸伸或缩，达到坡地手扶拖拉机重心始终保持在平衡状态。

主权项

一种智能升降坡地手扶拖拉机电子自动平衡系统，其特征在于该电子自动平衡系统 包括液压升降部和电子平衡部，所述液压升降部包括左右液压油缸、提升臂、液压油泵、多路分配阀，所述变速箱通过变速箱主传动轴与左右提升臂的一端连接，左右提升臂的另一端通过驱动半轴与左右液压油缸的下端连接，左右液压油缸的上端固定在液压油缸支架上，液压油泵通过进油管连接到液压油箱，另一端连接到多路液压分配阀，多路液压分配阀用四根液压油管分别连接到左右液压油缸的进、出油接口，半轴上通过轮毂连接轮胎，其特征在于所述电子平衡部包括双轴倾角传感器、继电器、电磁阀、互锁装置，双轴倾角传感器左、右、前、后倾斜时输出开关量信号，用来驱动继电器，使继电器触电闭合来带动电磁阀分配器溢流线圈和升（或降）电磁线圈，使电磁阀分配器导通或断开，控制液压油缸的伸或缩，互锁装置连接在两侧的双轴倾角传感器之间，保护装置连接于继电器与电磁阀之间。