[发明专利]一种基于PSD光学成像的机载旋翼运动测量方法在审
申请号: | 201410727594.6 | 申请日: | 2014-12-03 |
公开(公告)号: | CN105716837A | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 于琦;程卫真;黄有为;李岩 | 申请(专利权)人: | 中国飞行试验研究院 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 杜永保 |
地址: | 710089*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于PSD光学成像的机载旋翼运动测量方法,其特征在于,包括以下步骤:在旋翼桨叶选定剖面的上表面选定特征点,安装不同光波长的LED,用以区分位置点,其中一点安装于旋翼桨叶的变距轴线上,作为旋翼桨叶的挥舞/摆振运动的测量基准;在桨毂上固定安装基于PSD元件的光学测量单元,调整其测量范围使其能够覆盖选定旋翼桨叶的最大运动范围;在地面上完成旋翼桨叶挥舞-摆振-扭转的单轴向运动和复合运动的校准试验,获得各种运动状态与PSD测量输出模拟量对应关系曲线,并拟合成位置校准方程,固化至数据处理程序当中。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 psd 光学 成像 机载 运动 测量方法 | ||
【主权项】:
一种基于PSD光学成像的机载旋翼运动测量方法,其特征在于,包括以下步骤:a)在旋翼桨叶选定剖面的上表面选定特征点,安装不同光波长的LED,用以区分位置点,其中一点安装于旋翼桨叶的变距轴线上,作为旋翼桨叶的挥舞/摆振运动的测量基准;b)在桨毂上固定安装基于PSD元件的光学测量单元,调整其测量范围使其能够覆盖选定旋翼桨叶的最大运动范围;c)在地面上完成旋翼桨叶挥舞‑摆振‑扭转的单轴向运动和复合运动的校准试验,获得各种运动状态与PSD测量输出模拟量对应关系曲线,并拟合成位置校准方程,固化至数据处理程序当中;d)开展飞行试验,通过基于PSD元件的光学测量单元与旋翼桨叶的选定特征点上安装的LED,对直升机不同飞行条件和飞行方式下的旋翼桨叶运动进行测量,通过步骤c)确定的位置校准方程,给出实际的旋翼桨叶运动结果,并连同旋翼桨叶其它关键参变量一同计入采集器。
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