[发明专利]一种平面推力保持架自动装配装置及其装配方法

摘要

本发明涉及一种平面推力保持架自动装配装置及其装配方法。包括底座，其特征在于所述的底座上设置有送料定位装置、夹持移位装置、自动组球装置和铆合装置，送料定位装置包括料道、上料座、送料气缸、两个工件放行气缸、压紧气缸、压料套和定位橡皮，自动组球装置包括组球器升降气缸、组球气缸、组球气缸支架、储料器、拨片、摆杆、转轴、导向套和组球座，铆合装置包括固定座、铆合气缸、上模座、上模和下模，夹持移位装置包括移位气缸、滑台、升降板、升降气缸和四个手指气缸。本发明能够自动快速的对保持架进行装配，送料、出料自动完成，产品一次性合格率高，大大节约了人工成本，有利于大规模推广应用。

主权项

一种平面推力保持架自动装配装置，包括底座，其特征在于所述的底座上设置有送料定位装置、夹持移位装置、自动组球装置和铆合装置，所述的送料定位装置包括料道、上料座、送料气缸、两个工件放行气缸、压紧气缸、压料套和定位橡皮，料道通过料道支架固定在底座上，料道内承放保持架，料道的出料口设置上料座，上料座与保持架的形状相匹配；上料座内设置有底部带弹簧的导正钉，上料座设置在滑动座上，滑动座下方设置有滑轨，滑轨固定在底座上；所述的滑动座连接送料气缸，送料气缸固定在底座上，在送料气缸的运动方向设置一挡位销；所述的上料座上方设置压紧气缸，压紧气缸通过高度可调支座固定在滑动座上，在压紧气缸的输出端设置压料套，压料套位于上料座的正上方；所述的定位橡皮通过橡皮支架设置在底座上，定位橡皮与滑轨平行且定位橡皮能够与保持架触接配合；所述的两个工件放行气缸设置在料道上，两个工件放行气缸通过同时进行相反的动作对保持架进行锁位；所述的自动组球装置包括组球器升降气缸、组球气缸、组球气缸支架、储料器、拨片、摆杆、转轴、导向套和组球座，组球气缸和储料器均安装在组球气缸支架上，储料器中心设置转轴，转轴上设置搅拌齿，转轴上端通过连杆活动连接摆杆上端，摆杆下端连接拨片一端，拨片另一端套接设置在转轴上，设置在组球气缸支架上的组球气缸与拨片相连；储料器下方设置导向套，储料器内设置有竖向设置的多根注球管，导向套内设置有与注球管错开20度的下料管，下料管数量与注球管数量相同，注球管和下料管之间通过拨片隔开,拨片上设置有与注球管数量相同的通孔，注球管内的钢球落入拨片的通孔后拨片在组球气缸推动下转动20度与下料管连通，钢球落入下料管并送入设置在组球座上的保持架内；组球器升降气缸设置在底座上，组球器升降气缸的输出端通过拖板连接组球气缸支架，组球气缸支架与设置在底座上的竖轴滑动配合；所述的铆合装置包括固定座、铆合气缸、上模座、上模和下模，固定座由固定板、立柱和上板构成，铆合气缸设置在上板上，铆合气缸的输出端连接上模座，上模座下方设置上模，固定板上设置与上模相配合的下模，上模和下模配合铆压保持架；下模一侧设置限制铆合气缸行程的调节螺栓，调节螺栓设置在调节座上，调节座设置在固定板上；上模座上方设置导柱，上板上设置导套，导柱和导套插接滑动配合；所述的夹持移位装置包括移位气缸、滑台、升降板、升降气缸和四个手指气缸，移位气缸设置在底座上，底座上还设置有与移位气缸平行的滑轨一，滑轨一上设置滑台，滑台与移位气缸相连且能够在移位气缸带动下沿滑轨一滑动，滑台的两端均设置有限位销；升降板上间隔设置四个手指气缸，四个手指气缸分别对应送料工位、组球工位、过渡工位和铆合工位；升降板上设置升降气缸，升降气缸的输出端固定在滑台上，升降板上还设置有直线轴承，直线轴承与设置在滑台上的直线光轴相配合；所述的四个手指气缸从左到右依次为第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸和第四手指气缸；所述的送料工位对应送料气缸最大行程时上料座的所在位置，组球工位对应所述的组球座，过渡工位对应过渡座，过渡座设置在底座上，铆合工位对应所述的下模。