[发明专利]起重机轨道在线检测方法

摘要

本发明公开了一种起重机轨道在线检测方法，即本方法首先在起重机摩电道侧轨道上设置激光准直仪和固定激光接收靶建立准直基准系统；通过在起重机上分别设置里程传感器、移动激光接收靶、激光位移传感器以及一维倾斜传感器实时测量起重机里程数据、起重机实时位移数据、两根轨道的轨距数据、轨道直线度数据、轨道的相对标高数据及两根轨道的相对高度差数据，从而实现起重机轨道的实时检测。本方法在起重机及轨道设置相应的测量元件，通过测量起重机运行的运动轨迹以及起重机与轨道的相对关系得到轨道参数，避免对生产秩序的干扰，提高了测量效率，保证了起重机的安全、可靠运行。

主权项

一种起重机轨道在线检测方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、建立准直基准系统，在起重机摩电道侧轨道的一端设置激光准直仪，该轨道另一端与激光准直仪相同水平高度位置设置固定激光接收靶，固定激光接收靶接收激光准直仪的激光光斑信号并对激光漂移量进行矫正，以激光准直仪的直线准直激光作为整个起重机轨道检测的参照基准；步骤二、在起重机的防撞器位置设置里程传感器，精确测量位于轨道上的起重机相对于轨道端头的距离量，进行起重机里程测量；步骤三、在起重机尾部的防撞器位置设置自动升降移动激光接收靶，移动激光接收靶随起重机一起移动并且接收激光准直仪的激光光斑信号，实时解算得到激光光斑在移动激光接收靶上的平面二维位置坐标，得到能代表起重机位置的移动激光接收靶相对于激光准直仪发出的激光束的实时偏移；步骤四、在起重机两侧防撞器尾部位置通过连接机构分别设置激光位移传感器，两个激光位移传感器分别位于两根轨道的内侧面，测量得到两个激光位移传感器间距，起重机沿轨道移动过程，两个激光位移传感器测量到的与轨道侧面的距离加上标定的两个激光位移传感器间距，即得到两根轨道某里程处的轨距；步骤五、起重机沿轨道移动过程中，摩电道侧轨道内侧面的激光位移传感器测量的与轨道侧面距离的变化量加上激光准直仪的激光光斑信号在固定激光接收靶上的水平偏差，即为摩电道侧轨道的直线度，另一根轨道的直线度采用摩电道侧轨道直线度加上两根轨道的轨距得到；步骤六、起重机沿轨道移动过程中，摩电道侧轨道内侧面的激光位移传感器测量的轨道高度变化量结合激光准直仪的激光光斑信号在固定激光接收靶上的高度偏差，计算得到摩电道侧轨道的相对标高；步骤七、在起重机横梁顶面设置一维倾斜传感器，根据一维倾斜传感器检测的横梁倾斜数据并且结合两根轨道的轨距，计算得到两根轨道在起重机某里程处的相对高度差。