[发明专利]全自动晒衣装置

摘要

本发明公开了一种全自动晒衣装置，包括晒衣杆、晒衣车、导轨、推衣挡板、存衣盒、连接绳和晒衣控制系统；晒衣杆外侧设有导轨，晒衣杆的一端设有存衣盒，晒衣车置于导轨上并可沿导轨滑动；推衣挡板穿过晒衣杆与晒衣车固定连接；连接绳的一端固定在推衣挡板上，另一端固定在晒衣杆与存衣盒连接处；连接绳上固定有若干绳套；晒衣车与晒衣控制系统相连，晒衣控制系统包括由光电传感器和湿度传感器组成的信号采集电路、组合逻辑电路和驱动电路；本发明装置不仅可以通过晒衣车拉动衣服跟随阳光位置的移动而移动从而提高了晒衣效率还解决了雨天不能及时收衣这一问题。本发明所用到的仅是电阻电容，光电传感器、湿敏电容和若干常用芯片在不使用单片机的条件下完成智能控制，降低了生产复杂度，节约了成本。

主权项

一种全自动晒衣装置，其特征在于，包括晒衣杆（1）、晒衣车（2）、导轨（3）、推衣挡板（4）、存衣盒（5）、连接绳和晒衣控制系统；所述晒衣杆（1）外侧设有导轨（3），晒衣杆（1）的一端设有存衣盒（5），所述晒衣车（2）置于导轨（3）上并可沿导轨滑动；所述推衣挡板（4）穿过晒衣杆（1）与晒衣车（2）固定连接；连接绳的一端固定在推衣挡板（4）上，另一端固定在晒衣杆（1）与存衣盒（5）连接处；所述连接绳上固定有若干绳套，衣架挂钩穿过绳套挂在晒衣杆（1）上；所述晒衣车（2）与晒衣控制系统相连，所述晒衣控制系统包括由光电传感器和湿度传感器组成的信号采集电路、根据信号采集电路产生的高低电平进行信号处理的组合逻辑电路、根据组合逻辑电路输出的电平信号对晒衣车（2）的电机进行控制的驱动电路；光电传感器采集的电压V0与设定电压VR1和VR2进行比较产生逻辑电平，湿度传感器采集的电压V1与设定电压VR2进行比较产生逻辑电平；将产生的逻辑电平通过组合逻辑电路输出电机控制电平L’、R’和K’，其中L’为左向行驶电平，R’为右向行驶电平，K’为电阻切换电平；根据组合逻辑电路输出的电机控制电平控制电机驱动电路，从而控制晒衣车（2）正向或逆向行驶；所述组合逻辑电路的组合逻辑具体为：晴天时，即V0大于VR1和VR2，V1小于VR2，电机控制电平L’为0，R’为0，K’为0 ，晒衣车（2）不动；当太阳移动时，V0小于VR1，V1小于VR2，电机控制电平L’为1，R’为0，K’为0，小车向左步进一段距离直到重新达到V0大于VR1，从而达到跟随阳光晒衣的目的；雨天时，VR1<V0<VR2，V1>VR2，电机控制电平L’为1，R’为0，K’为0，晒衣车（2）推动衣服进入存衣盒（5）；天重新放晴时因为衣服仍然在存衣盒（5）中，V1<VR2，V0<VR1，电机控制电平为L’为0，R’为1，K’为1，晒衣车（2）反向运行将衣服从存衣盒（5）中拉出，由于电阻切换使步进时间远远变长，为防止晒衣车（2）跑出轨道，导轨一端做了挡板，此时将衣服完全拉出。