[发明专利]一种仿真人插秧的机械插秧机

摘要

本发明涉及一种解决多个难题的仿真人插秧的机械插秧机，该插秧机是跟据人插秧的行动动作，行为自然的完成插秧所须的动作过程，为能达到人插秧的技术要求，设置了插秧动作速和横行行距速齿轮组，液压升降转向机构，自动升降机构，尤其涉及插秧部设置插秧和分送秧动作机构，该动作机构通过A传动轴齿轮带动曲轴齿轮，经曲轴凸柄、顶杆、连杆带动插秧手上下运动，同时通过被动齿轮带动B传动轴，经螺旋齿驱动分送秧器进行分送秧动作，还设置插秧指开合控制机构，该机构通过开合控制轮、滚轮、摆杆、拉杆将插秧指开合，其次还设置插秧机船底自动平田装置，夲发明设置巧合，各个动作非常协调，歩歩到位。

主权项

1.一种仿真人插秧的机械插秧机，主要由行驶主体及其后方的插秧部机构组成，所述行驶主体包括发动机、插秧机船自动升降机构、牵引轴、液压升降转向机构、插秧动作速与横行行距速，所述插秧部机构包括立体机架、B传动轴、插秧部主副齿轮箱、曲轴、插秧手机构、插秧手开合控制机构、分送秧机构、以及插秧机定位标杆和插秧机船自动平田装置，其特征在于：A、所述插秧动作速与横行行距速由A变速齿轮组(43)、B变速齿轮组(40)、A传动轴(42)、A变速箱(3)、B变速箱(32)、动力输出轴(11)、A动力输入轴(33)、A传动带(13)、B传动带(99)组成，A变速齿轮组(43)、B变速齿轮组(40)同时安装在A变速箱(3)和B变速箱(32)内，A变速齿轮组(43)后齿轮和B变速齿轮组(40)前齿轮同时安装在A传动轴(42)中段，同时安装在B变速箱(32)内，A变速齿轮组(43)前齿轮和B变速齿轮组(40)后齿轮同时安装在A变速箱(3)内，A变速齿轮组(43)前齿轮与发动机动力齿轮齿合，B变速齿轮组(40)后齿轮与行走轮半轴齿轮齿合；B、所述插秧机船自动升降机构由纵向滚轮(41)、横向滚轮(39)、滚轮轴(113)、滚轮筐(44)、滚轮挡板(46)、挡板底座(47)、牵引轴(45)组成，其中纵滚轮、横滚轮同时安装滚轮筐(44)内，并留有空隙，滚轮挡板(46)固接在挡板底座上端，挡板底座后端连接B变速箱(32)前端，滚轮筐(44)固接在牵引轴(45)一端，牵引轴(45)另一端连接A变速箱(3)后端，滚轮挡板(46)嵌入滚轮空隙内，同时A变速箱(3)下端设置一活动托板；C、所述液压升降转向机构由液压器(7)、平面轴承(9)、固定齿轮(8)、转向主动齿轮(6)、Z型操纵杆(5)、支撑足(34)组成，其中液压器(7)安装在整个插秧机总重量的平分线之间，平面轴承(9)安装在液压器柱塞(101)上中段与A变速箱(3)接触面间上端，转向固定齿轮(8)固接在液压器柱塞(101)上端，转向主动齿轮(6)固接有转向Z型操纵杆(5)，同时将主动齿轮架(60)固接在行驶主体上端，主动齿轮与固定齿轮齿合，液压器底端固接有V型十字支撑足(34)；D、所述插秧机定位标杆由丁字型标杆(52)、一字型标杆(62)、以及活动吊杆(53)组成，其中丁字型标杆安装在发动机架(2)前上端，同时插秧机中段左右和插秧部立体机架(28)后中纵梁(58)左右各安装一根标杆(62)，并且标杆(62)顶端都装上活动吊杆(53)；E、所述插秧部机构的立体机架(28)由多根立柱、多根横梁、多根纵梁固接而成，立体机架前中端连接B变速箱(32)前段，立体机架(28)安装在插秧机船(37)内；F、所述插秧部主副齿轮箱(31，55)插秧部所有动作都是由主齿轮箱的齿轮传动分配的，主齿轮箱(31)，副齿轮箱(55)都装有A传动轴齿轮(54)，B传动轴齿轮(71)，曲轴齿轮(72)，被动齿轮(103)，主副齿轮箱安装在立体机架(28)左上横梁(56)、右上横梁(38)中段；G、所述曲轴、插秧手机构，其中所述插秧手机构由顶杆(14)、A连杆(15)、B连杆(19)、插秧手臂(16)、插秧指(30)、手臂定位板(17)、曲轴平行块(69)、曲轴加强杆(76)组成，其中曲轴(67)凸柄(107)顶端连接顶杆(14)一端，顶杆(14)另一端连接A连杆(15)中段，A连杆(15)后端连接立体机架(28)前上纵梁(106)，A连杆前端连接B连杆(19)一端，B连杆(19)另一端连接插秧手臂(16)中段，插秧手臂(16)安插在两个直线滑轮(20)内，两个直线滑轮(20)固接在手臂定位板(17)一面，定位板(17)固接在立体机架(28)后上纵梁(78)、后下纵梁(24)前侧面，插秧手臂(16)下端连接插秧指(30)，插秧指(30)前端呈三弯型挟头，插秧指后端上面固接有一小柱(81)，同时曲轴(67)一端装有平行块(69)，曲轴中间安装一加强杆(76)，加强杆上端连接立体机架(28)中上纵梁(106)中段；H、所述插秧手开合控制机构由开合控制轮(105)、开合摆杆滚轮(89)、滚轮轴(87)、杠杆轴(86)、开合摆杆(36)、直线滑轮(20)、开合拉杆(23)、杠杆(85)组成，其中开合控制轮(105)与曲轴齿轮并列安装在曲轴(67)同位一端，开合摆杆滚轮(89)安装在滚轮轴(87)顶端，滚轮轴(87)另一端固接在开合摆杆(36)一高柱杆(27)上端，同时安装在主齿轮箱(31)内，开合摆杆一矮柱(26)穿插在直线滑轮(20)内，直线滑轮(20)固接一连接片(104)，连接片(104)连接开合拉杆(23)其中一片，两片开合拉杆(23)设置有距离相等的圆孔(88)和长孔(96)，两片开合拉杆(23)另一端连接杠杆(85)两端，杠杆(85)中间连接杠杆轴(86)，杠杆轴(86)两端连接直线滑轮(20)，直线滑轮(20)连接滑轮柱(70)，滑轮柱(70)固接在立体机架(28)副齿轮箱(55)下内侧和立体机架(28)右下横梁(80)内侧，拉杆圆孔(88)长孔(96)同时套接在插秧指(30)后端小柱(81)上；J、所述B传动轴(64)与分送秧机构，其中分送秧机构由分送秧器(92)、秧盘(10)、秧槽(18)、落秧筒(22)、秧托(29)组成，B传动轴(64)两端都装有齿轮(71)，同时安装在主齿轮箱(31)、副齿轮箱(55)内，B传动轴(64)相继装有若干个距离相等的螺旋齿(93)，分送秧器(92)安装在立体机架(28)后下纵梁(24)托板上，秧槽(18)安装在立体机架(28)上端，秧槽(18)后中段设置半圆弧型(59)，分送秧齿轮(77)处于秧槽弧型(59)内，秧槽(18)圆弧型处底板设置一缺口，落秧筒(22)上口安装在缺口内，落秧筒下端安装在立体机架(28)后下纵梁(24)秧筒箍(113)内，秧托(29)固接在立体机架(28)后下纵梁(24)底端；K、所述插秧机船自动平田装置由船边梗(97)、船底梗(98)组成，所述船边梗(97)固接在船(37)的两边下端，若干根船底梗固接在船(37)底均匀的排列。