[发明专利]用于影响起重机上所吊挂重物的运动的方法

摘要

本发明涉及一种用于影响重物的运动的方法，所述重物这样悬挂在起重机上，使得至少四个设置在起重机上的起重机悬挂点中的一个分别通过至少一个绳索式固定器件与至少四个设置在重物上的重物悬挂点中的一个相连，并且固定器件与调节装置相连，通过调节装置可单独改变固定器件在各悬挂点之间的长度，并且其中，在起重机上设有尤其是光学的检测装置，通过该检测装置能够在重物围绕竖轴线进行旋转运动时检测重物的旋转角和/或旋转角的至少一个时间导数，检测旋转角和/或导数，并且通过使用数学模型以及在考虑重物悬挂结构的几何形状的情况下计算用于调节装置的额定值，并且控制调节装置使其达到额定值。本发明还涉及一种起重机。

主权项

一种用于影响起重机(1)上所吊挂重物(5)的运动的方法，其中，所述重物(5)通过绳索式固定器件(4)这样悬挂在起重机(1)上，使得至少四个设置在起重机上的起重机悬挂点(K1、K2、K3、K4)中的一个分别通过至少一个绳索式固定器件(4)与至少四个设置在重物(5)或者重物承接器件(6)上的重物悬挂点(C1、C2、C3、C4)中的一个相连，并且其中，所述绳索式固定器件(4)与调节装置(9)相连，通过所述调节装置能够单独地改变绳索式固定器件(4)在各个起重机悬挂点(K1、K2、K3、K4)和与该起重机悬挂点相连的重物悬挂点(C1、C2、C3、C4)之间的长度，并且其中，在起重机(1)上设有尤其是光学的检测装置(11)，通过所述检测装置能够在重物(5)围绕竖轴线(H)进行旋转运动时检测重物的旋转角(ψ)和/或旋转角(ψ)的至少一个时间导数，其中，‑借助所述检测装置(11)检测重物(5)的旋转角(ψ)和/或旋转角(ψ)的至少一个时间导数，‑基于所检测的旋转角(ψ)和/或时间导数并且通过使用用于描述重物(5)的旋转运动的数学模型以及在考虑重物悬挂结构的几何形状的情况下计算用于所述调节装置(9)的额定值，并且‑控制所述调节装置(9)使其分别达到所计算的额定值。