[发明专利]电梯的控制装置及电梯的控制方法

摘要

本发明提供一种电梯的控制装置和电梯的控制方法，即使是在非诊断模式的通常运转时也能够诊断制动器的制动力，而且不会损害轿厢内乘客的乘梯感受。在轿厢(1)的行进开始前预先在与轿厢的行进方向相同的方向上对电机(6)施加第1转矩指令值的状态下，使制动器(7)的制动力逐渐释放而使轿厢开始行进，通过检查开始行进时的制动线圈的电流值与不平衡转矩的值之间的匹配性，来诊断制动器的制动力。

主权项

一种电梯的控制装置，该电梯具有曳引机，通过控制所述曳引机使被卷绕在绳轮上的主绳索吊挂的轿厢和对重升降，其中，所述曳引机构成为具有能够旋转的所述绳轮、驱动所述绳轮的电机、和对所述绳轮的旋转进行制动的制动器，其中，所述电梯的控制装置具有：位置/速度检测器，其检测所述电机的旋转位置或者旋转速度；控制部，其具有电机控制部和制动控制部，并在所述轿厢的通常运转时诊断所述制动器的制动力，该电机控制部控制针对所述电机的转矩指令值，使得由所述位置/速度检测器检测出的所述电机的旋转位置或者旋转速度成为期望的响应，该制动控制部通过控制吸引所述制动器的制动靴的制动线圈的电流，对所述制动器进行制动或者制动解除；以及不平衡转矩运算单元，其根据所述转矩指令值、实际转矩值、所述电机的电流值的转矩成分值、或者所述电机的电流指令值的转矩成分值中的任意一个，运算所述轿厢的重量与所述对重的重量的不平衡转矩，所述控制部在所述轿厢的行进开始前预先在与所述轿厢的行进方向相同的方向施加第1转矩指令值，将施加所述第1转矩指令值时的所述转矩指令值、实际转矩值、所述电机的电流值的转矩成分值、或者所述电机的电流指令值的转矩成分值中的任意一个，作为第1点检值存储在所述控制部内的存储部中，所述控制部在施加了所述第1转矩指令值的状态下进行使所述制动线圈的电流值逐渐增加的控制，由此使所述制动器的制动力逐渐释放而使所述轿厢开始行进，并且将所述开始行进时的所述制动线圈的电流值或者所述开始行进时的所述制动线圈的电流指令值作为第2点检值存储在所述存储部中，所述控制部通过检查存储在所述存储部中的所述第1点检值及所述第2点检值、与由所述不平衡转矩运算单元运算出的所述开始行进时的所述不平衡转矩的值之间的匹配性，来诊断所述制动器的制动力。