[发明专利]用于分列式瓦楞纸的可调节式全自动堆垛机及控制方法

摘要

本发明公开了一种用于分列式瓦楞纸的可调节式全自动堆垛机及控制方法，堆垛机包括底座、提升装置、取料装置、拍料装置和下料装置，所述提升装置设置在底座的左侧下方，通过气缸的驱动，实现提升装置沿设定方向运动；所述取料装置有多组，对称分布在底座左侧的上部；所述拍料装置在底座右侧的上部；所述下料装置设置在底座右侧的下部；本发明可适用于多层分列式瓦楞纸的堆垛，在使用时，可根据瓦楞纸的宽度规格调整取料装置、拍料装置即可实现不同规格的分列式瓦楞纸的堆垛工序。另外，本发明无需人工操作，就可以自动实现分列式瓦楞纸的整齐、堆垛，且能保证产品的整齐、完整性。

主权项

一种用于分列式瓦楞纸的可调节式全自动堆垛机，其特征在于，包括底座、提升装置、取料装置、拍料装置和下料装置，所述提升装置设置在底座的左侧下方，通过气缸的驱动，实现提升装置沿设定方向运动；所述取料装置有多组，对称分布在底座左侧的上部；所述拍料装置在底座右侧的上部；所述下料装置设置在底座右侧的下部；提升装置将产线上的料件提升到一定的高度后，取料装置将料件提取并输送到堆垛位置处，料件被放下后，拍料装置对料件进行横向、纵向轻缓拍打，实现料件的整料工序，最后由下料装置将料件下降到设定的下料高度处。