[发明专利]一种基于双目线阵CCD摄像头的便携式接触网几何参数检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于双目线阵CCD摄像头的便携式接触网几何参数检测方法及系统，该方法的步骤为：(1)将两个成像装置布置于两根轨道上，线光源布置于两个成像装置之间的中心处；(2)朝向接触线发射线状照明光，所产生的反射光分别进入到两个成像装置内进行成像；(3)计算接触网几何参数。该系统用来实施上述方法。本发明具有结构简单、操作简便、携带方便、可全天候工作等优点。

主权项

一种基于双目线阵CCD摄像头的便携式接触网几何参数检测方法，其特征在于，步骤为：(1)将两个成像装置布置于两根轨道(11)上，用来产生照明光的线光源(3)布置于两个成像装置之间的中心处；(2)朝向接触线(19)发射线状照明光，所产生的反射光(16)分别进入到两个成像装置内进行成像；(3)通过下列公式得到对应的接触网几何参数：$H=h0+\frac{S\tan \mathrm{\θ}1\tan \mathrm{\θ}2}{\tan \mathrm{\θ}1+\tan \mathrm{\θ}2}$$a=\frac{S}{2}-\frac{S\tan \mathrm{\θ}1}{\tan \mathrm{\θ}1+\tan \mathrm{\θ}2}$其中，H为导高、a为拉出值，两个成像装置中心之间的距离为S，h0为轨平面(8)到成像平面的高度，接触线(19)对线光源的反射光(16)在两个成像装置上成像，经过坐标转换之后与成像平面的夹角分别θ1、θ2。