[发明专利]砂纸自动堆垛机构

摘要

本发明涉及一种砂纸自动堆垛机构，它包括：支撑框架；升降组件，升降组件可调节高度地设置于支撑框架的下部；承接组件，承接组件设置在升降组件的顶部；打料模板，打料模板安装于支撑框架上且位于所述承接组件的上方，其上设有多个物料孔；压料组件，压料组件设置于所述打料模板的上方，用于与打料模板配合夹住砂纸；打料组件；传感器；限位组件。一方面利用打料模板的上方压料组件将砂纸夹在打料模板与压料组件之间，利用高度可调的固定架带动打料杆穿过物料孔，使得经过冲裁的砂纸掉落；另一方面利用传感器测量承接组件承接砂纸前后的高度差，从而向限位组件发出相应的信号调节限位组件的高度，这样能够实现多次堆叠，最终完成堆垛动作。

主权项

一种砂纸自动堆垛机构，其特征在于，它包括：支撑框架(1)，所述支撑框架(1)设置于地面上；升降组件(3)，所述升降组件(3)可调节高度地设置于所述支撑框架(1)的下部；承接组件(2)，所述承接组件(2)设置在所述升降组件(3)的顶部；打料模板(8)，所述打料模板(8)安装于所述支撑框架(1)上且位于所述承接组件(2)的上方，其上设有多个物料孔(81)；压料组件(4)，所述压料组件(4)设置于所述打料模板(8)的上方，用于与所述打料模板(8)配合夹住砂纸；打料组件(5)，所述打料组件(5)安装在所述支撑框架(1)上，包括设置于所述压料组件(4)上方且高度可调的固定架(52)、安装在所述固定架(52)上且可对应插入所述物料孔(81)的多根打料杆(51)；传感器(7)，所述传感器(7)固定在所述打料组件(5)上；限位组件(6)，所述限位组件(6)可调节高度地设置于所述支撑框架(1)上，用于接收所述传感器(7)的信号调节自身高度并限制所述升降组件(3)的高度。