[发明专利]自动升降接球装置无效
申请号: | 201410677597.3 | 申请日: | 2014-11-21 |
公开(公告)号: | CN104444321A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 匡旺贵 | 申请(专利权)人: | 椿中岛机械(重庆)有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B66F7/16;B66F7/28 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 裴娜 |
地址: | 400052 重庆*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动升降接球装置,包括支撑台架、接球框、气缸、控制气缸活塞杆升降的控制器和用以检测接球框内钢球位置的位置传感器,所述位置传感器通过支架固定在接球框的上方,且位置传感器和控制器电连接,所述气缸的活塞杆的端部顶在接球框的底面上。本发明通过位置传感器检测接料框中钢球的高度位置,当其检测到钢球位置低于设定位置时,控制器便控制气缸活塞杆向上伸出,以抬高接料框,从而缩小钢球下落高度,能避免钢球下落高度过大而出现碰伤问题;当位置传感器检测到钢球位置高于设定位置时,控制器便控制气缸活塞杆向下缩回,以降低接料框,从而增大钢球下落高度,能避免钢球出料口出现堵塞。 | ||
搜索关键词: | 自动 升降 接球 装置 | ||
【主权项】:
一种自动升降接球装置,其特征在于:包括支撑台架、设置在支撑台架上的接球框、设置在支撑台架内的竖直气缸、控制气缸活塞杆升降的控制器和用以检测接球框内钢球位置的位置传感器,所述位置传感器通过支架固定在接球框的上方,且位置传感器和控制器电连接,所述气缸的活塞杆的端部顶在接球框的底面上。
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