[发明专利]钒氮合金全自动卸料控制系统

摘要

本发明涉及一种钒氮合金全自动卸料控制系统，其包括主电源模块、直流电源模块、控制器模块、驱动器模块、气动控制模块、上位机和传感器模块；主电源模块分别电连接控制器模块和直流电源模块；直流电源模块分别电连接驱动器模块、传感器模块以及步进电机；控制器模块采用PLC控制器且分别电连接上位机、驱动器模块、气动控制模块和传感器模块；气动控制模块由继电器和电磁阀组成；上位机由RS485通讯线缆与控制器模块通讯；传感器模块向控制器模块的输入端发送I/O信号，控制器模块接收所述I/O信号后通过控制器模块控制相应的驱动器模块。本发明构思巧妙、合理，操作简单、方便，运行稳定、可靠，能够有效降低劳动强度，提高产品生产效率。

主权项

一种钒氮合金全自动卸料控制系统，其特征在于：所述控制系统包括主电源模块、直流电源模块、控制器模块、驱动器模块、气动控制模块、上位机和传感器模块；所述主电源模块分别电连接所述控制器模块和直流电源模块，以向所述控制器模块和直流电源模块提供交流电；所述直流电源模块分别电连接所述驱动器模块、传感器模块以及步进电机，以向所述步进电机、驱动器模块和传感器模块提供直流电；所述控制器模块采用PLC控制器，其分别电连接所述上位机、驱动器模块、气动控制模块和传感器模块；所述驱动器模块包括两个Z轴移动装置步进电机驱动器、Y轴移动装置步进电机驱动器和翻转机构步进电机驱动器；所述Z轴移动装置步进电机驱动器与Z轴移动装置步进电机连接，所述Y轴移动装置步进电机驱动器与Y轴移动装置步进电机连接，所述翻转机构步进电机驱动器与翻转机构步进电机连接；所述驱动器模块接受所述控制器模块的脉冲信号，以驱动所述Z轴移动装置步进电机、Y轴移动装置步进电机和翻转机构步进电机转动相应角度；所述气动控制模块由继电器和电磁阀组成，用于来控制打散机构气缸和夹持机构气缸的开与合；所述上位机通过RS485通讯线缆与所述控制器模块通讯，以监控所述控制器模块的参数并向所述控制器模块输入参数；所述传感器模块向所述控制器模块的输入端发送I/O信号，所述控制器模块接收所述I/O信号后通过所述控制器模块的输出端控制相应的所述驱动器模块，使其停止向相应的步进电机发送脉冲。