[发明专利]菊花链式环形无主通信系统

摘要

本发明提供了一种菊花链式环形无主通信系统，包括信息接收模块、信息销毁模块、信息过期控制模块、信息转发模块、信息发送模块、开环检测模块、平均优先权模块、巡检模块和应用接口；信息接收模块连接物理CAN端口，信息销毁模块与信息接收模块、信息过期控制模块、巡检模块、开环检测模块和应用接口连接，信息转发模块与信息过期控制模块和信息发送模块连接，开环检测模块与信息销毁模块和信息发送模块连接，平均优先权模块分别与巡检模块、信息发送模块和应用接口连接，巡检模块分别与信息销毁模块和平均优先权模块连接。本发明具有接线端口不区分、开环故障检测、通信可靠性高、抗干扰能力强、通信数据有效利用率高、通信速度快的优点。

主权项

一种菊花链式环形无主通信系统，其特征在于，包括：信息接收模块、信息销毁模块、信息过期控制模块、信息转发模块、信息发送模块、开环检测模块、平均优先权模块、巡检模块和应用接口；所述信息接收模块用以接收CAN总线数据，将接收到的数据信息发送给信息销毁模块；所述信息销毁模块分别与所述信息接收模块、信息过期控制模块、巡检模块、开环检测模块和应用接口连接，在接收到信息接收模块发送来的信息之后，判断此信息，如果为过期信息，则销毁此信息；如果此信息为非过期信息，则将其发送给开环检测模块，并判断是否为巡检信息；如果此信息为非巡检信息，则再判断该非巡检信息是否为非巡检的本机信息，若是，则销毁此信息，否则，将该信息发送给应用接口，供应用层使用；如果此信息为巡检信息，则将其发送给巡检模块，并判断该巡检信息是否为本机发送的巡检信息，如果不是本机发送的巡检信息，则将此信息发送给信息过期控制模块；如果是本机发送的巡检信息，则再判断是否为本机本端口发送的巡检信息，如果是，则将此信息发送给信息过期控制模块，否则，如果是本机的另一个端口发送的巡检信息，则销毁此信息；所述信息过期控制模块分别与信息销毁模块和信息转发模块连接，用以接收从信息销毁模块发送来的信息之后，增加信息中记录信息转发次数的转发计数器的值，将信息发送给信息转发模块；所述信息转发模块分别与信息过期控制模块和信息发送模块连接，在接收到信息过期控制模块发送的信息之后，将信息转发至信息发送模块，并且，在转发巡检信息时，将本节点的信息也添加到巡检信息中，表示此巡检信息已经由本节点转发过，表示本节点通信正常；所述信息发送模块分别与信息转发模块、平均优先权模块和开环检测模块连接，信息发送模块接收信息转发模块的信息，将本模块上一次通过CAN口发送数据成功，失败的信息添加到需要发送的信息中并将信息通过CAN口发送出去；并且，信息发送模块还接收平均优先权模块发送来的信息，将本模块上一次通过CAN口发送数据成功，失败的信息添加到需要发送的信息中并将信息通过CAN口发送出去；将通过CAN口发送数据成功，失败的结果发送给开环检测模块；所述开环检测模块分别与信息销毁模块和信息发送模块连接，用以接收信息销毁模块发送来的信息，同时，接收信息发送模块发送来的CAN口发送数据成功、失败的结果，从而判断开环故障和开环故障是否已经恢复；所述平均优先权模块分别与巡检模块、信息发送模块和应用接口连接，用以接收巡检模块发送来的巡检信息，将巡检信息做平均优先权处理之后发送给信息发送模块，并且，平均优先权模块还接收应用接口发送来的信息，将信息做平均优先权处理之后发送给信息发送模块；所述的巡检模块分别与信息销毁模块和平均优先权模块连接，用以在接收到信息销毁模块发送来的巡检信息之后，根据接收到的巡检信息，判断与哪些通信节点通信失败；在产生一条巡检信息之后，将其发送给平均优先权模块。