[发明专利]一种用于三点法圆度误差分离技术的传感器安装角度选择方法有效

专利信息
申请号: 201410667811.7 申请日: 2014-11-20
公开(公告)号: CN104374353A 公开(公告)日: 2015-02-25
发明(设计)人: 章云;邱海龙;张大兴;魏乔 申请(专利权)人: 西安电子科技大学
主分类号: G01B21/00 分类号: G01B21/00
代理公司: 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 代理人: 张恒阳
地址: 710071 陕西省*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明属于精密回转体高精度测量领域,特别涉及一种用于三点法圆度误差分离技术的传感器安装角度选择方法。本发明在三点法圆度误差分离技术的基础上,结合分离过程中权函数自身性质,不再以某一特定值为传感器安装角度选择目标,而是在满足一定误差容许区间的条件下,筛选符合预设条件的角度组合集合,进而比较得出传感器最优安装角度组合。与传统的角度选择方法相比,本发明有效地控制了由于传感器安装偏差所引起的权函数谐波抑制现象,在传感器安装角度轻微偏离预设角度时,仍能保障误差分离过程的精度。本发明无需繁杂数据后处理过程,角度选取周期较短,并且实施流程简单、推导过程简洁,利于计算机编程实现。
搜索关键词: 一种 用于 三点法圆度 误差 分离 技术 传感器 安装 角度 选择 方法
【主权项】:
一种用于三点法圆度误差分离技术的传感器安装角度选择方法,其特征在于:包括下述步骤:步骤一、筛选出满足min{|H(ω)|}>Vstd的角度组合集R2(α,β);其中,α为传感器一(1)、传感器二(2)的安装夹角;β为传感器一(1)、传感器三(3)的安装夹角;H(ω)为三点法圆度误差分离过程中的权函数,Vstd为最小权函数参考值;步骤二、对角度组合<mrow><mrow><mo>(</mo><mover><mi>&alpha;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>,</mo><mover><mi>&beta;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>)</mo></mrow><mo>&Element;</mo><msup><mi>R</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><mi>&alpha;</mi><mo>,</mo><mi>&beta;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow>若当<mrow><mi>&alpha;</mi><mo>&Element;</mo><mo>[</mo><mover><mi>&alpha;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>-</mo><mi>u</mi><mo>,</mo><mover><mi>&alpha;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>+</mo><mi>u</mi><mo>]</mo><mo>,</mo></mrow>时,可使得任意角度组合(α,β)都符合min{|H(ω)|}>Vstd条件,则为一组符合误差容许区间的角度组合,进而对角度组合集R2(α,β)中的所有元素进行筛选,得到角度组合集合其中,u为角度误差容许区间;步骤三、任选一组角度组合计算所有符合<mrow><mi>&alpha;</mi><mo>&Element;</mo><mo>[</mo><mover><mi>&alpha;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>-</mo><mi>u</mi><mo>,</mo><mover><mi>&alpha;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>+</mo><mi>u</mi><mo>]</mo><mo>,</mo><mi>&beta;</mi><mo>&Element;</mo><mo>[</mo><mover><mi>&beta;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>-</mo><mi>u</mi><mo>,</mo><mover><mi>&beta;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>+</mo><mi>u</mi><mo>]</mo></mrow>条件的角度组合(αii)所对应min{|H(ω)|}的平均值Ti;步骤四、设置Topt=max(Ti),找出与Topt对应的集合中的角度组合,即为最优传感器安装角度(αoptopt)。
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