[发明专利]通讯速率按需调整的塔机间无线信息交互方法及系统

摘要

本发明公开了一种按需调整通讯速率的塔机间无线信息交互方法及系统，通过判断申请入网塔机与网内塔机间的交迭关系，将与网内塔机存在交迭关系的塔机节点加入网络；将塔机的实时回转角与自由区、缓冲区、交迭区的临界角进行对比，得出塔臂当前所在区域，根据区域属性自动调整通讯优先级；根据通讯优先级自动调整数据发送在线节点列表，使优先级最高的节点享有最快的数据发送频率，及时地将塔机的动态数据发送给交迭塔机。系统包括信息检测装置、无线射频模块、信息预处理装置、嵌入式平板电脑，系统间按照无线信息交互协议通讯。本发明能按需调整数据发送频率，使最有可能碰撞的塔机节点拥有最快的数据发送速度，及时地为防碰决策提供参数。

主权项

通讯速率按需调整的塔机间无线信息交互方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、组建交迭塔机间的无线信息交互网络安装在塔机司机室中的塔机无线信息交互系统上电后，无线射频模块根据运行于其中无线信息交互程序，依次进行信道扫描，并通过随机退避竞争产生临时主节点，临时主节点周期性地发送消息，等待其它节点加入网络，待加入节点在数据交互的预留时隙按照退避算法进行退避后，发送上线请求信息，其中包含待加入塔机的静态数据，网络中临时主节点根据待加入节点的上线请求信息，判断彼此间的交迭关系，并将交迭塔机的静态数据保存在嵌入式平板电脑中，临时主节点在预留时隙回复一个带确认加入指令的网络控制帧，确认交迭塔机节点的加入，同时同步所有在线节点，并更新网络在线节点列表，待加入节点在收到允许加入信息后，加入网络，建立在线节点列表，并进入信息交互周期，周期性地发送自身动态数据；步骤2、根据塔机运行区域属性自动调整塔机节点的通讯优先级将塔机自由区的通讯优先级定为0级，缓冲区定为1级，交迭区定为2级，对比塔机的实时回转角和塔机自由区、缓冲区、交迭区的临界值，确定塔机的当前运行区域属性，根据其运行区域的属性，自动调整该塔机节点的通讯优先级；步骤3、根据通讯优先级调整塔机节点的数据发送频率在当前信息交互周期，塔机节点利用发送自身数据的时隙，将带有优先级调整指令的数据帧发送出去，并由临时主节点在预留时隙将网内所有在线节点作为数据发送节点列表的第1段，优先级为1以上的所有在线节点列表作为第2段，优先级为2以上的所有在线节点列表作为第3段，将这些段依次连接，形成一个数据发送在线节点列表，在下一个信息交互周期，就会按照优先级调整后的数据发送在线节点列表调整数据发送频率，使优先级最高的节点享有最快的数据交互速率，从而实现节点信息交互速率的按需调整。