[发明专利]支持多组件动态重构的嵌入式应用软件加卸载方法及系统

摘要

本发明涉及嵌入式控制技术领域，本发明公开了一种支持多组件动态重构的嵌入式应用软件加卸载方法，其具体包括以下的步骤：步骤一、每个应用软件组件至少实现两个接口，启动运行接口，停止运行接口；步骤二、当需要对某个应用软件组件进行加载时，软件加载命令触发，应用软件控制模块将该应用软件组件的可执行文件加载至内存，并执行该函数接口；步骤三、当需要对某个应用软件组件进行卸载时，软件卸载命令触发，应用软件控制模块在全局符号表中查找该应用软件组件停止运行接口的函数指针地址，并执行该函数接口，然后将该应用软件组件从内存中卸载。本发明使得在一个处理器上可以同时运行多个应用软件组件，互不干扰。

主权项

一种支持多组件动态重构的嵌入式应用软件加卸载方法，其具体包括以下的步骤：步骤一、每个应用软件组件至少实现两个接口，一个是启动运行接口，一个是停止运行接口，所述启动运行接口用于应用软件控制模块启动应用软件时运行，所述停止运行接口用于应用软件控制模块停止应用软件时运行；步骤二、当需要对某个应用软件组件进行加载时，软件加载命令触发，应用软件控制模块将该应用软件的可执行文件加载至内存，然后在全局符号表中查找该应用软件启动运行接口的函数指针地址，并执行该函数接口；步骤三、应用软件在启动运行接口中调用注册接口向应用软件控制模块注册，注册接口返回该应用软件运行期间唯一的ID号，并在组件注册总表中进行记录；步骤四、系统资源管理模块对嵌入式系统运行时的各种资源进行管理，将已分配给应用软件的系统资源记录在其唯一的组件资源管理表中，并在组件注册总表中进行记录；步骤五、完成资源分配后，应用软件开始运行。