[发明专利]一种耳机自动化焊接装置及方法

摘要

本发明公开了一种耳机自动化焊接装置，包括支架、耳机芯线送料机构、拉伸机构、剪切机构、耳机插针送料机构、夹持翻转机构和焊接机，耳机芯线送料机构上固定安装耳机芯线夹持模具，并能够将该模具输送至拉伸机构、剪切机构和焊接机，拉伸机构能够将耳机芯线夹持模具上的耳机芯线拉直，剪切机构能够将耳机芯线夹持模具上被拉直的芯线剪断，使芯线定位槽与剪切机构的切刀之间的多根耳机芯线的长度依次增加；夹持翻转机构能够夹持耳机插针后转动耳机插针，使耳机插针的焊盘朝向耳机芯线；焊接机能够将耳机芯线焊接在耳机插针的焊盘上。本装置能够实现耳机插针的自动化焊接，操作简单，工作效率高。本发明还公开了一种耳机自动化焊接方法。

主权项

1.一种耳机自动化焊接装置，其特征在于，包括支架(10)、耳机芯线送料机构(160)、拉伸机构(200)、剪切机构(250)、耳机插针送料机构(500)、夹持翻转机构(300)和焊接机(400)，所述耳机芯线送料机构(160)固定安装在支架(10)上，耳机芯线送料机构(160)上固定安装有耳机芯线夹持模具(100)，所述耳机芯线夹持模具(100)包括耳机线固定块(110)和芯线固定板(130)，所述耳机线固定块(110)固定安装在耳机芯线送料机构(160)上，所述芯线固定板(130)固定安装在耳机线固定块(110)的后端，所述耳机线固定块(110)上开设有前后方向设置的耳机线定位槽(111)，所述芯线固定板(130)上开设有第一芯线定位槽(134)、第二芯线定位槽(135)、第三芯线定位槽(136)和第四芯线定位槽(137)，第一芯线定位槽(134)、第二芯线定位槽(135)、第三芯线定位槽(136)和第四芯线定位槽(137)从左到右依次排列且相互平行，所述芯线定位槽的长度方向与耳机线定位槽(111)的长度方向平行；所述耳机线定位槽(111)位于左数第二个芯线定位槽的左侧或者位于右数第二个芯线定位槽的右侧，即耳机线定位槽(111)位于第二芯线定位槽(135)的左侧或者位于第三芯线定位槽136的右侧；所述耳机芯线送料机构(160)能够将耳机芯线夹持模具(100)输送至拉伸机构(200)、剪切机构(250)和焊接机(400)，所述拉伸机构(200)能够将耳机芯线夹持模具(100)上的耳机芯线拉直，所述剪切机构(250)能够将耳机芯线夹持模具(100)上被拉直的芯线剪断，使芯线定位槽与剪切机构(250)的切刀之间的多根耳机芯线的长度依次增加；所述夹持翻转机构(300)能够夹持所述耳机插针(30)后转动耳机插针(30)，使耳机插针(30)的焊盘朝向耳机芯线；所述焊接机(400)能够将耳机芯线焊接在耳机插针(30)的焊盘上；所述拉伸机构(200)包括拉伸进给机构(210)和拉伸夹持机构(220)，所述拉伸进给机构(210)和拉伸夹持机构(220)位于耳机芯线送料机构(160)的后方，所述拉伸进给机构(210)包括第一水平气缸(211)、第一导轨(212)和第一安装架(213)，所述第一水平气缸(211)和第一导轨(212)均固定安装在支架(10)上，所述第一安装架(213)上开设有导轨槽，第一安装架(213)通过导轨槽安装在第一导轨上，所述第一水平气缸(211)的活塞杆与第一导轨(212)平行，第一水平气缸(211)的活塞杆外端与第一安装架(213)固定连接，所述拉伸夹持机构(220)包括第一导柱(221)、第一上气缸(222)、第一下气缸(223)、第一上滑板(224)、第一下滑板(225)、上夹块(226)和下夹块(227)，所述第一安装架(213)包括第一上横板(214)、第一下横板(215)和第一竖板(216)，所述第一竖板(216)连接第一上横板(214)和第一下横板(215)，使第一安装架(213)呈向前开口的U字形，所述第一导柱(221)的上下两端固定安装在第一上横板(214)和第一下横板(215)上，所述第一上气缸(222)固定安装在第一上横板(214)上，第一下气缸(223)固定安装在第一下横板(215)上，所述第一上滑板(224)和第一下滑板(225)可滑动地套装在第一导柱(221)上，所述第一上气缸(222)的活塞杆外端与第一上滑板(224)固定连接，第一下气缸(223)的活塞杆外端与第一下滑板(225)固定连接，所述上夹块(226)固定安装在第一上滑板(224)上，下夹块(227)固定安装在第一下滑板(225)上，所述第一上气缸(222)和第一下气缸(223)能够驱动第一上滑板(224)和第一下滑板(225)相向运动，使上夹块(226)和下夹块(227)夹紧耳机芯线。