[发明专利]水下生产设施虚拟装配方法在审
申请号: | 201410649495.0 | 申请日: | 2014-11-14 |
公开(公告)号: | CN104462662A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 史佑;田明杰;张育坤;章青;李欣;刘斌;片成荣;李伟;张念涛;吴楠 | 申请(专利权)人: | 中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;天津大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 王丽英 |
地址: | 100010 北京市东城区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了水下生产设施虚拟装配方法,它包括以下步骤:(1)基于Pro/E二次开发技术建立关系数据库与轨迹数据库;(2)导入待装配的子装配体和零部件模型,通过建立的关系数据库中待装子装配体和零部件之间的配合关系以及零部件的属性与标识,将待装配的零部件进行位姿变换直至零部件只需通过平移到达子装配体;(3)访问轨迹数据库,通过轨迹库选择确定多条装配路径中最短的装配轨迹,并输出子装配体和零部件之间的轨迹文件;(4)根据输出的轨迹文件装配待装子装配体和零部件;(5)重复所述的步骤(2)-(4),直至完成装配体的装配。采用本方法提高了装配的正确性与准确性。 | ||
搜索关键词: | 水下 生产 设施 虚拟 装配 方法 | ||
【主权项】:
水下生产设施虚拟装配方法,其特征在于,它包括以下步骤:(1)基于Pro/E二次开发技术建立关系数据库与轨迹数据库;所述的关系数据库的建立方法为:对装配体的装配顺序和过程进行拆分形成多级子装配体和零部件,建立装配结构树,将所得到的装配配合关系以及零部件属性与标识录入关系数据库中;所述的轨迹数据库的建立方法为:在待装配的子装配体和零部件之间设定多条装配位移路径。(2)导入待装配的子装配体和零部件模型,通过建立的关系数据库中待装子装配体和零部件之间的配合关系以及零部件的属性与标识,将待装配的零部件进行位姿变换直至零部件只需通过平移到达子装配体;(3)访问轨迹数据库,通过轨迹库选择确定多条装配路径中最短的装配轨迹,并输出子装配体和零部件之间的轨迹文件;(4)根据输出的轨迹文件装配待装子装配体和零部件;(5)重复所述的步骤(2)‑(4),直至完成装配体的装配。
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