[发明专利]一种控制线束绑扎机构方法

摘要

本发明的一种控制线束绑扎机构的方法，包括驱动机构，固定平台，滑动平台，驱动支架，绑扎机构。驱动机构锁定在固定平台上，带动滑动平台做直线运动；驱动支架和滑动平台使用特殊铰链连接，用于在不同轨迹内做定向运动；绑扎机构与驱动支架使用普通铰链连接，控制绑扎机构的上、下牙张开与闭合；运动曲线槽开设在固定平台上，用于特殊铰链在槽内做定向运动，运动曲线槽线条用于控制上、下牙运动曲线轨迹；该方法有着系统构成简单、效率高、成本低、维修方便、柔性可控以及过载自我保护等特点，可实现运动的可控性。

主权项

控制绑扎系统闭合结构运动方法，其特征在于：包括驱动机构，固定平台，滑动平台，驱动支架，绑在机构；绑扎机构包括上牙、下牙，4个连接孔，通过下两个连接孔用短连接钉将所述上下牙跟主体相连接，通过上连接孔用长连接钉将所述上下牙跟所述驱动支架相连接，所述绑扎机构需要完成张开和闭合动作的工作轨迹是一段1/4圆弧；所述连接孔设在绑扎机构两侧，与在绑扎机构中间设置连接机构相比，虽然增加了横向空间，但此种设计方法可以避免影响线束的运动，还可避免影响扎带绑扎导线的动作，而且因中间无其他连接机构而减小了总体占地空间，还大大简化了装置；驱动支架包括左右支杆，4个连接孔，所述支杆的放置位置偏外，避免了牙的张开失效偶然性，通过两个上连接孔用长连接钉将所述驱动支架跟所述闭合及张开机构相连接，通过两个下连接孔用短连接钉将所述驱动支架跟所述固定平台及滑动平台相连接，故所述驱动支架运动的4个长短连接钉的轨迹是与工作轨迹相同为，即所述固定平台上的圆弧轨迹也为此；固定平台包括4个连接孔，两圆弧轨迹，通过4个连接孔用螺栓螺柱将固定平台与所述主体相连接，通过所述固定平台圆弧轨迹及所述滑动平台斜轨道用短连接钉将固定平台与所述滑动平台及所述驱动支架相连接，所述固定平台上的两圆弧轨迹为；滑动平台包括凸起结构，斜轨道，通过凸起结构上的螺柱孔将所述气缸跟所述滑动平台相连接，通过所述滑动平台斜轨道及所述固定平台圆弧轨迹用短连接钉将固定平台与所述滑动平台及所述驱动支架相连接，由于所述气缸只能带动平台做直线运动，故我们要把这个直线运动转换成我们所需的圆弧轨迹，由于要避免了轨道在两个极限位置出现的卡死现象，故我们利用在所述平台上滑动开一个斜轨道并且保证圆弧与斜轨道的X轴方向长度及Y轴长度均相等；驱动机构，由所述滑动平台机构上的凸起结构的螺柱孔将所述气缸跟所述滑动平台相连接。