[发明专利]电梯导轨步进式自动金加工输送线

摘要

本发明公开了电梯导轨步进式自动金加工输送线，包括机架，在机架上设有若干呈等步距分布的第一槽形放置平台与第一导轨放置平台，机架中设步进升降架，步进升降架上设呈等步距分布的第二槽形放置平台与第二导轨放置平台，步进升降架下方机架中间隔设有若干连接转轴，每根连接转轴上装带有滚轮的V形臂，所有滚轮形成升降架托举平台，步进升降架活动放在升降架托举平台上，所有V形臂的铰接端与连接臂相铰接，其中一根连接转轴上装有驱动臂，驱动臂的驱动端与升降油缸的活塞杆相铰接，在步进升降架前侧还设有限位平移机构；在步进升降架与机架之间设有翻料机构，在机架中还设有托轮输送装置。本发明具有工作效率高的优点。

主权项

电梯导轨步进式自动金加工输送线，包括机架，其特征在于：在机架的顶部顺着电梯导轨的输送方向依次间隔设置有若干能放置呈T形放置的电梯导轨的第一槽形放置平台、以及若干能放置呈⊥形放置的电梯导轨的第一导轨放置平台，在机架中活动设置有步进升降架，在每个第一槽形放置平台正下方的步进升降架的顶部分别设置有能放置呈T形放置的电梯导轨的第二槽形放置平台，在每个第一导轨放置平台正下方的步进升降架的顶部分别设置有能放置呈⊥形放置的电梯导轨的第二导轨放置平台，所有相邻的第一槽形放置平台之间、相邻的第一槽形放置平台与第一导轨放置平台之间、相邻的第一导轨放置平台之间、相邻的第二槽形放置平台之间、相邻的第二槽形放置平台与第二导轨放置平台之间、相邻的第二导轨放置平台之间的间距均呈同等步距设置；在步进升降架下方的机架中沿电梯导轨输送方向依次间隔支承有若干连接转轴，在每根连接转轴的轴身上分别固定有V形臂，每个V形臂的支承端分别铰接有一个滚轮，所有滚轮的上端面共同形成升降架托举平台，所述步进升降架活动放置在升降架托举平台上，所有V形臂的铰接端同时与一根连接臂相铰接，在其中一根连接转轴的轴身上固定有驱动臂，驱动臂的驱动端与安装于机架上的升降油缸的活塞杆相铰接，升降油缸的活塞杆伸缩，能通过升降架托举平台带动步进升降架上下移动，在步进升降架的前侧还设置有能带动步进升降架向前或向后平移一个步距、且确保步进升降架在上下移动过程中只能进行垂直升降的限位平移机构，当升降油缸的活塞杆伸出时，能带动步进升降架垂直上移至其顶部的第二槽形放置平台或第二导轨放置平台向上托起放置于其正上方的第一槽形放置平台或第一导轨放置平台中的电梯导轨，当限位平移机构带动托起电梯导轨的步进升降架向前平移一个步距后，升降油缸的活塞杆缩回，能带动步进升降架垂直下移，使已被第二槽形放置平台或第二导轨放置平台托起的电梯导轨落入下一个第一槽形放置平台或下一个第一导轨放置平台；在步进升降架与机架之间设置有能将第一槽形放置平台上呈T形放置的电梯导轨翻转呈⊥形放置于第一导轨放置平台上的翻料机构，在机架中还设置有能将位于第一槽形放置平台或第一导轨放置平台中的电梯导轨进行对中横移输送的托轮输送装置。