[发明专利]一种图像亮度主动优化的视觉识别方法

摘要

本发明提供一种图像亮度主动优化的视觉识别方法，通过相应的识别算法，选取注册图像，划定ROI，并将所述注册图像ROI的平均灰度值作为标准灰度值，确定平均灰度值偏差允许范围，通过比较拍摄的待识别的当前图像的平均灰度与注册图像ROI的平均灰度值，当二者的平均灰度差值在偏差允许范围内，则直接进行识别；当二者的差值不在偏差允许范围内，则利用相机增益与平均灰度值的线性关系作增益系数快速补偿优化图像亮度；如果图像亮度偏差值较大或者增益调整超限时，则通过调整曝光时间或照明光源亮度进行优化，使得所需识别的当前图像的亮度趋近于所述注册图像，加快了图像识别的速度，且大大减少了图像识别NG的概率。

主权项

1.一种图像亮度优化方法，其特征在于，包括以下步骤：(A)选取注册图像，通过调节相机参数以及外部照明光源的亮度，获取最佳对比度的图像作为注册图像，划定能够正确识别的ROI，计算ROI的平均灰度值作为标准灰度StdGrey，并记录当前相机增益Gain和曝光时间Exposure，确定平均灰度值偏差允许范围GreyRange；(B)比较当前图像与注册图像的平均灰度值，在相同增益Gain和曝光时间Exposure下，拍摄需要识别的图片作为当前图像，计算其平均灰度值CurGrey，并和所述注册图像比较，获取二者的平均灰度差值DiffGrey＝CurGrey‑StdGrey；(C)优化图像亮度，当DiffGrey在所述GreyRange允许范围内，则执行步骤(D)，当DiffGrey不在所述GreyRange允许范围内，则作增益系数快速补偿对图像进行优化，直至DiffGrey在所述GreyRange允许范围内，再执行步骤(D)；和(D)图像识别，所述当前图像亮度优化后的平均灰度值与所述注册图像ROI相近，则开始进行识别。