[发明专利]一种生物检测用多孔板自动化多层贮存箱

摘要

本发明涉及一种生物检测用多孔板自动化多层贮存箱。本发明采用了多层托盘结构，每层分别装有光电传感器，可判断该层是否有待取用的多孔板并将信号传至上位机，上位机通过控制驱动装置完成贮存箱单层或多层的开合，与机械手配合完成多孔板的抓取；本发明贮存箱通过驱动装置和电磁推杆配合，可单独控制每一层的打开和锁紧，使每一层托盘的运动控制更加灵活、可靠；驱动板分别有电气限位和机械限位，对驱动板的活动提供了多重限位保护。本发明特别适用于多孔板使用量较大的生物检测自动化工作站，可以简化机械手抓取物品的运功控制，有效地提升生物检测自动化工作站系统的稳定性、可靠性和工作效率。

主权项

一种生物检测用多孔板自动化多层贮存箱，包括箱体(1)和若干层托盘(2)；每层托盘(2)均与一对滑动装置(29)连接，每层所述滑动装置(29)分别放置在固定于所述箱体(1)内侧壁的成对滑动装置支架(20)上；放置多孔板(7)的多孔板支架(21)通过支架定位块(22)固定在所述托盘(2)上；其特征在于：在每层托盘(2)的同侧相同位置各有两个并排的定位孔，分别为开启定位孔(26)和固定定位孔(27)；驱动板(3)竖直立于所述托盘(2)有定位孔一侧，所述驱动板(3)上、下两端分别连接固定在所述箱体(1)内的驱动板滑动装置(30)，所述驱动板滑动装置(30)滑动方向与所述滑动装置(29)相同；在所述驱动板(3)移动方向分别设置有前、后限位器；所述驱动板(3)每层固定有一个开启电磁推杆(36)，箱体(1)内壁同层位置固定有一个固定电磁推杆(37)，分别对应同层的开启定位孔(26)和固定定位孔(27)；全部托盘(2)闭合时，所述驱动板(3)处于所述后限位器位置，各层开启电磁推杆(36)均对准同层开启定位孔(26)并处于收回状态，固定电磁推杆(37)均伸入同层的固定定位孔(27)中；所述箱体(1)内还包括动力系统(4)，所述动力系统(4)包括驱动装置(41)和传动装置，所述驱动装置(41)通过所述传动装置连接所述驱动板(3)，驱动所述驱动板(3)沿所述驱动板滑动装置(30)移动；每层分别装有光电传感器(5)，安装高度位于所述多孔板支架(21)上沿与所放置的多孔板(7)上边缘之间；所述箱体(1)内还包括电气控制模块(6)，所述电气控制模块(6)连接所述开启电磁推杆(36)、固定电磁推杆(37)、驱动装置(41)的控制端和所述光电传感器(5)的信号端；所述电气控制模块(6)的信号端和控制端连接上位机。