[发明专利]一种扫描方法及装置

摘要

本发明给出一种扫描方法及装置，用于克服现有医学传感技术存在的扫描自由度受限、探测点位置误差难以控制的缺点中的至少一种。所述扫描方法包括：确定探测器从第一位置点至第二位置点的扫描路线；在所述扫描路线上确定一组探测点，并且设定探测器的辐射界面和/或感应界面在所述一组探测点中的一个或多个探测点上的法线方向；移动所述探测器使其经历所述一组探测点中的一个或多个探测点，并且调整所述探测器的辐射界面和/或感应界面的法线方向，使之在探测器经历所述探测点时与该探测点上设定的法线方向一致。本发明给出的方法及装置，可以实现多自由度扫描，可以提高探测器的位置精度和姿态精度。

主权项

一种扫描方法，包括如下步骤：确定探测器从第一位置点至第二位置点的扫描路线；在所述扫描路线上确定一组探测点，并且设定探测器的辐射界面和/或感应界面在所述一组探测点中的一个或多个探测点上的法线方向；移动所述探测器使其经历所述一组探测点中的一个或多个探测点，并且调整所述探测器的辐射界面和/或感应界面的法线方向，使之在探测器经历所述探测点时与该探测点上设定的法线方向一致；其中，所述使探测器经历所述一组探测点中的一个或多个探测点，具体实现方法包括：所述探测器的辐射界面和/或感应界面的中心点或质心点与其经历的探测点间的距离小于预定的经历距离值；所述使探测器的的辐射界面和/或感应界面的法线方向在探测器经历所述探测点时与该探测点上设定的法线方向一致，具体实现方法包括：在所述探测器经历所述探测点时，其辐射界面和/或感应界面的实际法线方向与其经历的探测点上设定的法线方向间的角度误差小于预定的法向误差值。