[发明专利]一种行走辅助系统及方法

摘要

本发明公开一种行走辅助系统及方法，其中，行走辅助系统包括：用于采集路面信息的路面探测模块、向路面发射超声波以探测路面障碍物及其距离的超声波探测模块、供用户对目标地址进行导航和定位的GPS模块、供用户输入目标指令的人机交互模块、用以实现与终端的通信连接的通信模块、控制模块、多功能模块和电源模块。通过设置路面探测模块，一方面可使用户掌握实时的路况，另一方面也可根据实时的路况进行调整超声波探测的位置，提高了探测的准确性；通过设置GPS模块，一方面可实现对用户目标地址进行导航，另一方面也可对用户的行程轨迹进行定位，能实时了解用户位置，有助于确保用户安全；通过设置多功能模块，可以使用的同时享受娱乐项目。

主权项

一种行走辅助系统，其特征在于，包括：路面探测模块，用于采集路面信息；超声波探测模块，向路面发射超声波以探测路面障碍物及其距离；调整器，用于安装所述超声波探测模块，并根据实时的路面信息进行调整所述超声波探测模块的位置，以实时调整所述超声波探测模块的超声波发射角度；GPS模块，供用户对目标地址进行导航和定位；人机交互模块，供用户输入指令；通信模块，用以实现与终端的通信连接；控制模块、多功能模块和电源模块；所述指令包括第一指令和第二指令；所述控制模块与所述路面探测模块双向连接，通过所述控制模块控制所述路面探测模块的工作状态，并接收所述路面探测模块采集的路面信息，所述控制模块连接所述通信模块，实现将路面信息发送至终端；所述控制模块与所述调整器连接，所述控制模块与所述超声波探测模块双向连接，用以控制调整位置后的所述超声波探测模块向路面发射超声波以探测路面障碍物及其距离，并采集探测到的障碍物信息，所述控制模块连接所述通信模块，实现将障碍物信息发送至终端；所述控制模块与所述人机交互模块连接，通过所述人机交互模块向所述控制模块发送第一指令，所述控制模块与所述GPS模块双向连接，用以根据所述人机交互模块的第一指令进行导航和定位，并采集导航和定位结果，所述控制模块连接所述通信模块，实现将导航和定位结果发送至终端；其中，所述多功能模块包括：拍摄模块，用于进行拍照和/或摄像；调频收音机模块，用于接收FM/AM无线电波；夜间报警照明模块，用于在光线暗淡的情况下进行照明，并警示以使行人避让；方向识别模块，包括指南针，用于指示方向；身份识别模块，用于对用户的身份加以识别和认证；电子支付模块，用以在线支付；所述拍摄模块、调频收音机模块、夜间报警照明模块、身份识别模块、电子支付模块均与所述控制模块连接，用户通过所述人机交互模块输入的第二指令至所述控制模块，通过所述控制模块实现对所述拍摄模块、调频收音机模块、夜间报警照明模块、身份识别模块、电子支付模块的启停控制；所述电子支付模块与所述身份识别模块连接，用于在启动所述电子支付模块前进行身份识别；所述电源模块与所述控制模块连接，为所述行走辅助系统供电，所述电源模块为可充电电源。