[发明专利]一种起重电磁铁控制方法及其系统

摘要

本发明公开了一种起重电磁铁控制方法及其系统，所述控制系统包括：用于接收用户控制指令的操作单元；检测单元；所述检测单元包括：用于检测起重电磁铁线圈两端电压的电压检测单元，以及用于检测是否接收到各用户控制指令的指令检测单元；所述指令检测单元与所述操作单元相连接；计时单元，连接所述三相晶闸管桥式电路Ⅰ和三相晶闸管桥式电路Ⅱ的驱动单元；连接检测单元、计时单元和驱动单元的控制单元；本发明能够达到高效、耐用和节能的作用，提高了起重电磁铁的使用效率，能够满足现场对于起重电磁铁的高效运行要求。

主权项

一种起重电磁铁控制方法，所述起重电磁铁的线圈通过晶闸管三相反并联电路与三相电源相连接；所述晶闸管三相反并联电路包括三相晶闸管桥式电路Ⅰ和三相晶闸管桥式电路Ⅱ；其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：步骤1：检测是否接收到吸磁开始指令，是则执行步骤2，否则返回步骤1；步骤2：根据所述吸磁开始指令触发和驱动所述三相晶闸管桥式电路Ⅰ工作在整流状态，使三相晶闸管桥式电路Ⅰ在第一预设时间内持续输出正向第一预设电压至起重电磁铁的线圈两端；所述第一预设电压为起重电磁铁额定电压的80％～130％，执行步骤3；步骤3：触发和驱动所述三相晶闸管桥式电路Ⅰ工作在整流状态，使三相晶闸管桥式电路Ⅰ输出正向第二预设电压至起重电磁铁的线圈两端，同时检测是否接收到弱磁指令，是则执行步骤4，否则返回步骤3，所述第二预设电压为起重电磁铁额定电压的50％～100％；步骤4：根据弱磁指令触发和驱动所述三相晶闸管桥式电路Ⅰ工作在整流状态，使三相晶闸管桥式电路Ⅰ在第二预设时间内持续输出正向第三预设电压至起重电磁铁的线圈两端；所述第三预设电压为起重电磁铁额定电压的0％～50％，执行步骤5；步骤5：检测是否接收到吸磁停止指令，是则执行步骤6，否则返回步骤3；步骤6：断开三相电源，根据吸磁停止指令触发和驱动所述三相晶闸管桥式电路Ⅰ工作在有源逆变状态，检测起重电磁铁线圈两端电压，当起重电磁铁线圈两端电压下降至预设阈值时，延时第四预设时间后，停止所述三相晶闸管桥式电路Ⅰ的触发和驱动，执行步骤7；步骤7：接通三相电源，触发和驱动所述三相晶闸管桥式电路Ⅱ工作在整流状态，使所述三相晶闸管桥式电路Ⅱ在第三预设时间内持续输出反向第四预设电压至起重电磁铁的线圈两端。