[发明专利]一种四线三头全自动端子压着机

摘要

一种四线三头全自动端子压着机，包括机座和工作台，工作台上并排设有四个送线装置，每个送线装置的前方设有切线剥皮装置，相邻切线剥皮装置之间设有端子压着装置；每个切线剥皮装置的前方设有拉线机械手，每个端子压着装置的前方固定有并线机械手，并线机械手与前一拉线机械手之间设有移送机械手，并线机械手与后一拉线机械手之间设有旋转机械手，并线机械手将移送机械手上的线缆的后端与旋转机械手上的线缆的前端叠合在一起并通过端子压着装置将端子压着在两根线缆的叠合部分上；最后一个切线剥皮装置的前方设有接料槽和下料机械手。采用上述结构，可实现自动化送线、切线剥皮处理、压端子等步骤，不仅生产效率高，而且生产质量好、人工成本低。

主权项

一种四线三头全自动端子压着机，包括机座、设于该机座上的工作台，其特征在于：所述工作台上并排设有四个分别用于传送四种相同规格大小或不同规格大小的线缆的送线装置，每个所述送线装置的前方设有对相对应的线缆进行剥线处理和切断处理的切线剥皮装置，相邻所述切线剥皮装置之间设有端子压着装置；每个所述切线剥皮装置的前方设有向前拉动相对应的线缆的拉线机械手，该拉线机械手的前侧固定有导向钩，每个所述端子压着装置的前方固定有并线机械手，该并线机械手与前一所述拉线机械手之间设有将经前一所述切线剥皮装置剥线处理和切断处理后的线缆从前一所述拉线机械手上取下并传送至所述并线机械手上的移送机械手，该并线机械手与后一所述拉线机械手之间设有将经后一所述切线剥皮装置剥线处理和切断处理后的线缆从后一所述拉线机械手上取下并旋转180度后传送至所述并线机械手上的旋转机械手，该并线机械手与后一所述拉线机械手之间的前方位于所述旋转机械手的旋转轨迹的中心处竖向设有挡杆，该并线机械手将所述移送机械手上的线缆的后端与旋转机械手上的线缆的前端叠合在一起并通过所述端子压着装置将端子压着在两根线缆的叠合部分上；最后一个所述切线剥皮装置的前方设有接料槽，最后一个所述拉线机械手的前方设有将最后一个所述拉线机械手上的线缆传送至所述接料槽的上方的下料机械手。