[发明专利]一种基于室内虚拟地标的定位方法及装置有效
申请号: | 201410614671.7 | 申请日: | 2014-11-04 |
公开(公告)号: | CN105635956B | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 彭喆;肖斌 | 申请(专利权)人: | 香港理工大学深圳研究院 |
主分类号: | H04W4/021 | 分类号: | H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于无线室内定位领域,提供了一种基于室内虚拟地标的定位方法及装置,方法包括:利用移动终端采集用户的加速度数据、移动方向数据以及所在位置的无线信号接收强度RSS值,将无线信号接收强度RSS值作为位置的RSS指纹;根据采集的用户的加速度数据和RSS指纹,识别用户进入或者离开室内虚拟地标的行为;以室内虚拟地标的位置为参考点,获取移动距离和移动方向,建立和更新定位指纹库;根据实时采集的用户指纹以及定位指纹库中的指纹,实时定位用户,生成室内定位结果,并根据对用户进入或者离开室内虚拟地标的行为的识别,修正室内定位结果。本发明既可以提高用户定位的精度,也可以在节约了设备成本的情况下,直接利用移动终端进行室内定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 室内 虚拟 标的 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于室内虚拟地标的定位方法,其特征在于,包括:利用移动终端采集用户的加速度数据、移动方向数据以及所在位置的无线信号接收强度RSS值,将所述无线信号接收强度RSS值作为所述位置的RSS指纹;根据采集的用户的加速度数据和所述RSS指纹,识别所述用户进入或者离开室内虚拟地标的行为,所述室内虚拟地标包括垂直电梯和扶手电梯;以所述室内虚拟地标的位置为参考点,获取移动距离和移动方向,并根据获取到的移动距离、移动方向以及所述位置的RSS指纹,建立和更新定位指纹库;根据实时采集的用户指纹以及所述定位指纹库中的指纹,实时定位所述用户,生成室内定位结果,并根据对所述用户进入或者离开室内虚拟地标的行为的识别,修正所述室内定位结果。
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