[发明专利]基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量方法

摘要

基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量方法，属于医药自动化领域，本发明为解决人工测量药盒宽度尺寸误差大的问题。本发明方案：将待测的n个药盒压紧并放置在底板中间区域的任意位置，该方法包括以下步骤：步骤一、电机带动U型框压紧机构沿底板从底板右侧边缘向左移动，步骤二、当U型框压紧机构内的光电开关阵列检测到的光强信号强度下降至设定阈值以下的时候，电机停止运行，记录U型框压紧机构的行进距离D₁；步骤三、按公式D_Σ＝D-D₁获取n个药盒的宽度D_Σ，其中D为底板的宽度；步骤四、按公式获取药盒宽度d。

主权项

基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量方法，将待测的n个药盒压紧并紧靠底板左侧放置，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、电机带动U型框压紧机构沿底板从底板右侧边缘向左移动，步骤二、当U型框压紧机构内的光电开关阵列检测到的光强信号强度下降至设定阈值以下的时候，电机停止运行，记录U型框压紧机构的行进距离D₁；步骤三、按公式D_Σ＝D‑D₁获取n个药盒的宽度D_Σ，其中D为底板的宽度；步骤四、按公式$d=\frac{D_{\mathrm{\Σ}}}{n}$获取药盒宽度d。