[发明专利]一种密封试验夹紧卸料一体机的转位搬运装置

摘要

本发明涉及一种密封试验夹紧卸料一体机的转位搬运装置，包括转运支座、皮带输送装置、侧导轨、滑台、减速器、转位电机、卸料托台、转位齿圈、转位齿轮、卸料滑座、取料电机、丝杠、L型卸料板、卸料电机、卸料爪盘、半圆形轴颈托、卸料导座和下推缸，滑台中部与皮带输送装置上侧固连，卸料导座固定在卸料托台正上方，取料电机固定在卸料导座后端，L型卸料板安装在卸料滑座正上方，卸料电机固定在L型卸料板后侧上部，下推缸固定在L型卸料板前侧中部，半圆形轴颈托固定在下推缸上端。本发明具有结构设计合理、自动化程度高和操控灵敏度高等优点，能在阀门密封性测试过程中自动实现卸件，可实现液压阀门批量化的密封性测试。

主权项

一种密封试验夹紧卸料一体机的转位搬运装置，包括转运支座(1)、皮带输送装置(2)、侧导轨(3)、滑台(4)、减速器(5)、转位电机(6)、卸料托台(7)、转位齿圈(8)、转位齿轮(9)、卸料滑座(10)、取料电机(11)、丝杠(12)、L型卸料板(13)、卸料电机(14)、卸料爪盘(15)、半圆形轴颈托(16)、卸料导座(17)和下推缸(18)，所述侧导轨(3)沿着平行于皮带输送装置(2)运动方向对称固定在转运支座(1)的上端前后两侧，其特征在于：所述皮带输送装置(2)横向安装在转运支座(1)的上端中部，所述滑台(4)的中部与皮带输送装置(2)的上侧固连，所述滑台(4)的前后两端对应与侧导轨(3)滑动配合，所述卸料托台(7)位于滑台(4)的正上方，所述转位齿圈(8)同轴布置在卸料托台(7)的下部，所述卸料托台(7)与滑台(4)的中部之间通过轴承相连，所述卸料导座(17)沿着垂直于皮带输送装置(2)运动方向固定在卸料托台(7)的正上方，所述取料电机(11)固定在卸料导座(17)的后端，所述丝杠(12)沿着垂直于皮带输送装置(2)运动方向布置在卸料导座(17)的正上方，所述丝杠(12)的后端与取料电机(11)相连，所述丝杠(12)的前端与卸料导座(17)的前侧中部通过轴承相连，所述卸料滑座(10)的左右两侧对应与卸料导座(17)滑动配合，所述卸料滑座(10)的底部与丝杠(12)间通过螺纹配合，所述L型卸料板(13)安装在卸料滑座(10)的正上方，所述卸料电机(14)的轴线与丝杠(12)的轴线平行布置，所述卸料电机(14)的底部固定在L型卸料板(13)的后侧上部，所述卸料爪盘(15)固定在卸料电机(14)上，所述下推缸(18)竖向固定在L型卸料板(13)的前侧中部，所述半圆形轴颈托(16)固定在下推缸(18)上端，所述减速器(5)固定在滑台(4)上，所述转位电机(6)与减速器(5)相连，所述转位齿轮(9)固定在减速器(5)上，所述转位齿轮(9)与转位齿圈(8)相啮合。