[发明专利]一种无刷无位置陀螺电机反电势信号模拟装置及方法

摘要

本发明属于仪器仪表及自动化检测设备领域，涉及一种无刷无位置陀螺电机反电势信号模拟装置，包括主控模块、反电势信号产生电路、鉴相电路、频率转换电路、电流监测电路、人机交互模块及控制电路；人机交互模块，其用于向主控模块发送操作指令，还用于显示主控模块发送处理后的检测信息；主控模块，其用于根据接收人机交互模块发送的操作指令产生控制信号，并将控制信号发送给反电势信号产生电路，还用于获取鉴相电路、频率转换电路与电流监测电路检测信息，并进行处理，将处理后的检测信息发送给人机交互模块；反电势信号产生电路，其用于根据接收到控制信号产生反电势模拟信号，并将反电势模拟信号发送给控制电路；快速精确定位控制电路故障。

主权项

一种无刷无位置陀螺电机反电势信号模拟装置，其特征在于，包括ARM主控模块、反电势信号产生电路、鉴相电路、频率转换电路、电流监测电路、人机交互模块及控制电路；所述人机交互模块包括指令生成单元与显示单元；所述人机交互模块，其用于向ARM主控模块发送操作指令，还用于显示ARM主控模块发送的处理后的检测信息；所述ARM主控模块，其用于根据接收的人机交互模块发送的操作指令产生控制信号，并将控制信号发送给反电势信号产生电路，还用于获取鉴相电路、频率转换电路与电流监测电路的检测信息，并进行处理，将处理后的检测信息发送给人机交互模块；所述反电势信号产生电路，其用于根据接收到的控制信号产生反电势模拟信号，并将反电势模拟信号发送给所述控制电路；所述控制电路，其用于将接收到所述反电势模拟信号作为替代电机本体产生的反电势信号，并根据反电势信号的变化输出脉宽可调的电机驱动信号，再送至反电势信号产生电路，形成闭环，以模拟无刷无位置电机驱动控制过程；所述鉴相电路，其用于采集控制电路转速反馈和基准频率之间相位差脉冲信号，并根据解调控制电路中跟踪收敛时间和扰动恢复时间，从而生成对所述控制电路稳速控制精度检测信息发送ARM主控模块；所述频率转换电路，其用于采集所述控制电路中的反电势模拟信号频率，将反电势模拟信号频率转化为电机本体转速，并生成电机本体的转速稳定度检测信息发送给ARM主控模块；所述电流监测电路，其用于根据所述控制电路中电机本体绕组电流，通过对电流的饱和非线性进行分析，从而生成控制电路中对外同步控制性能检测信息发送ARM主控模块；所述指令生成单元，其用于根据用户指令生成相应的操作指令；所述显示单元，其用于显示接收到处理后的检测结果。