[发明专利]位置控制方法、曝光方法及曝光装置、及元件制造方法有效
申请号: | 201410601494.9 | 申请日: | 2005-11-18 |
公开(公告)号: | CN104360582B | 公开(公告)日: | 2017-06-16 |
发明(设计)人: | 安田雅彦;杉原太郎 | 申请(专利权)人: | 尼康股份有限公司 |
主分类号: | G03F7/20 | 分类号: | G03F7/20 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人: | 陈伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 能管理位置测量用标记未存在的移动体的位置。将以可拆装方式搭载既定形状的板件(50)的移动体(WST)的位置,以供界定其移动座标系统的测量装置(18等)来测量,并以对准系统(ALG)检测板件(50)的一部分,根据其检测结果与对应的该测量装置的测量结果,来取得板件(50)外周边缘的位置资讯。据此,即使于该移动体(WST)上位置测量用的标记(基准标记)等未存在,仍可根据板件外周边缘的位置资讯,在以该测量装置所界定的移动座标系统上管理板件的位置,亦即移动体的位置。 | ||
搜索关键词: | 位置 控制 方法 曝光 装置 元件 制造 | ||
【主权项】:
一种位置控制方法,是控制载置曝光对象物体的第1载台及能与该第1载台分别独立移动的第2载台的至少一方的位置,其特征在于包含:一边监视该第1载台的位置,一边用位于该第1载台上方的检测装置检测该第1载台的外周边缘的一部分,由此取得该第1载台的该外周边缘的位置资讯;以及以避免该外周边缘与该第2载台碰撞的方式,根据该外周边缘的位置资讯来控制该第1载台的位置与该第2载台的位置的至少一方。
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