[发明专利]轧制铝箔厚薄差精度的控制系统

摘要

本发明涉及一种轧制铝箔厚薄差精度的控制系统，包括压上缸、内环控制电路、伺服阀和外环控制电路，所述压上缸通过内环控制电路分别与外环控制电路和伺服阀电连接，所述压上缸上设有能测量压上缸位移量的位置传感器和能测量压上缸压力的压力传感器，所述内环电路包括轧机机架控制模块，所述外环控制电路包括厚度控制模块、厚度测量装置、速度控制装置、开卷张力控制装置和速度测量装置。该轧制铝箔厚薄差精度的控制系统采用双闭环控制，实现了同时对压力和位移的控制，避免了在单一的位置或者压力缺失时无法智能识别当前压上缸的实际位置和压力，从而在控制精度达到高要求时也能够对板型实现很好的控制。

主权项

1.一种轧制铝箔厚薄差精度的控制系统，其特征在于，包括压上缸（1）、内环控制电路（2）、伺服阀（4）和外环控制电路（3），所述压上缸（1）通过内环控制电路（2）分别与外环控制电路（3）和伺服阀（4）电连接，所述压上缸（1）上设有能测量压上缸（1）位移量的位置传感器（5）和能测量压上缸（1）压力的压力传感器，所述内环电路（2）包括轧机机架控制模块（21），所述压上缸（1）与伺服阀（4）传动连接，所述伺服阀（4）、压上缸（1）、位置传感器（5）和压力传感器均与轧机机架控制模块（21）直接电连接，所述外环控制电路（3）包括厚度控制模块（31）、厚度测量装置（35）、速度控制装置（34）、开卷张力控制装置（33）和速度测量装置（32），所述厚度控制模块（31）和厚度测量装置（35）均与轧机机架控制模块（21）电连接，所述开卷张力控制装置（33）、速度控制装置（34）、厚度测量装置（35）和速度测量装置（32）均与厚度控制模块（31）电连接，所述轧机机架控制模块（21）包括转换模块（21‑1）、I/O 扩展模块（21‑2）、PLC和伺服放大器 （21‑3），所述转换模块（21‑1）、I/O 扩展模块（21‑2）和伺服放大器（21‑3）依次电连接，所述 PLC与 I/O 扩展模块电连接，所述压力传感器和位置传感器（5）均与转换模块（21‑1） 电连接，所述伺服放大器（21‑3）与伺服阀（4）电连接，伺服阀（4）通过液压油与压上缸（1）传动连接，通过控制液压油的流量来控制压上缸（1）的上升或下降，从而达到控制板型的目的；所述位置传感器（5）有四只，其中两个设置在所述压上缸（1）的操作侧，另外两个设置在所述压上缸（1）的传动侧，所述位置传感器（5）为磁尺；所述 PLC 通过 I/O 扩展模块（21‑2）与伺服放大器（21‑3）之间通过 0‑10V 的电压信号电连接，所述伺服放大器（21‑3）与伺服阀（4）之间通过 0‑20MA 的电流脉冲信号电连接；该系统的工作原理为：在开机时，操作者根据工艺需求，设定所需要的板型、料厚以及相对应前两个参数所需的实际压力值，位置传感器（5）自动检测压上缸（1）的实际位置，位置传感器（5）将测得的位置信号通过转换模块（21‑1）将位移信号转换成模拟脉冲信号后传递至I/O扩展模块（21‑2），I/O扩展模块（21‑2）再将数据传送至PLC，PLC的CPU自动计算当前位置和设定料厚所需的实际位置的差值、压力传感器反馈回来的实际压力值与之前设定的压力值的差值，给出相应的0‑10V的电压反馈信号到伺服放大器（21‑3），该电压信号通过伺服放大器（21‑3）转变成0‑20MA的电流脉冲信号后，该电流信号传递至伺服阀（4），伺服阀（4）根据该信号通过液压的方式传动压上缸（1）上升或者下降；压上缸（1）上升则压力增大，料厚减小，压上缸（1）下降，则压力减小，料厚增大。