[发明专利]一种CAN总线上周期性发送的消息的处理方法及装置在审
申请号: | 201410589870.7 | 申请日: | 2014-10-28 |
公开(公告)号: | CN104283751A | 公开(公告)日: | 2015-01-14 |
发明(设计)人: | 杜金凯;张进明;孙灿 | 申请(专利权)人: | 北京汽车研究总院有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;黄灿 |
地址: | 101300 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种汽车CAN总线上周期性发送的消息的处理方法及装置,包括:获取CAN网络中任一节点作为基准节点周期性向CAN网络中发送的基准时间;获取向CAN网络中发送的多个消息分别对应的发送周期,其中,任意两个不同消息的发送周期的最小公倍数为这两个周期相乘;根据所述基准时间以及所述多个消息分别对应的发送周期向CAN网络中发送消息。CAN网络中的节点通过本发明的方法,将整个CAN网络的周期消息离散化,避免了不同消息争用总线造成的延时,有效地降低了CAN网络的负荷,保障了总线通讯的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 can 线上 周期性 发送 消息 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种汽车CAN总线上周期性发送的消息的处理方法,其特征在于,包括:获取CAN网络中任一节点作为基准节点周期性向CAN网络中发送的基准时间;获取向CAN网络中发送的多个消息分别对应的发送周期,其中,任意两个不同消息的发送周期的最小公倍数为这两个周期相乘;根据所述基准时间以及所述多个消息分别对应的发送周期向CAN网络中发送消息;任意两个不同消息的发送周期满足如下关系式:(ai ,aj )=1,(i,j∈N* ),其中ai ,aj 为任意两个不同消息发送周期的值,N* 为不同消息个数的集合。
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